[發明專利]SPI異步通信調度方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111103876.5
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113806112A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 楊曉盛;方曉穎
• 申請（專利權）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G06F9/48;G06F13/42
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 付海萍

1.一種SPI異步通信調度方法，其特征在于，所述SPI異步通信調度方法包括：

當檢測到異步傳輸任務時，調用入列操作指令；

根據所述入列操作指令將所述異步傳輸任務對應的任務號放入任務隊列中，并將所述任務隊列中所述異步傳輸任務對應的任務狀態調整為等待狀態；

在接收到周期性觸發信號時，調用出列操作指令；

根據所述出列操作指令從所述任務隊列中獲取待傳輸任務對應的目標任務號和目標任務狀態；

在所述目標任務狀態為等待狀態且當前SPI傳輸通道處于空閑狀態時，進入執行狀態；

在所述執行狀態下根據所述目標任務號對應的目標執行函數對所述待傳輸任務執行SPI異步傳輸操作。

2.如權利要求1所述的SPI異步通信調度方法，其特征在于，所述根據所述入列操作指令將所述異步傳輸任務對應的任務號放入任務隊列中，并將所述任務隊列中所述異步傳輸任務對應的任務狀態調整為等待狀態，包括：

根據所述異步傳輸任務對應的任務號從活動任務狀態表中查找對應的狀態值；

根據所述狀態值判斷所述異步傳輸任務是否處于活動狀態；

在所述異步傳輸任務未處于活動狀態時，根據隊列信息表獲取任務隊列對應的剩余空間數量；

根據所述剩余空間數量判斷所述任務隊列是否有剩余空間；

在所述任務隊列有剩余空間時，從所述隊列信息表中獲取尾部索引號；

根據所述尾部索引號從所述任務隊列中獲取待填寫元素；

根據所述入列操作指令將所述異步傳輸任務對應的任務號寫入所述待填寫元素，并將所述待填寫元素中所述異步傳輸任務對應的任務狀態調整為等待狀態。

3.如權利要求2所述的SPI異步通信調度方法，其特征在于，所述根據所述出列操作指令從所述任務隊列中獲取待傳輸任務對應的目標任務號和目標任務狀態，包括：

從所述隊列信息表中獲取頭部索引號；

根據所述頭部索引號從所述任務隊列中獲取隊列元素；

根據所述出列操作指令獲取所述隊列元素中待傳輸任務對應的目標任務號和目標任務狀態。

4.如權利要求3所述的SPI異步通信調度方法，其特征在于，所述在所述執行狀態下根據所述目標任務號對應的目標執行函數對所述待傳輸任務執行SPI異步傳輸操作之后，所述方法還包括：

在根據事件觸發情況確定所述待傳輸任務無需再次傳輸時，將所述任務隊列中所述待傳輸任務對應的任務狀態調整為停止狀態，并前移頭部索引號，得到目標頭部索引號；

根據所述目標頭部索引號對所述隊列信息表進行更新。

5.如權利要求1所述的SPI異步通信調度方法，其特征在于，所述在所述執行狀態下根據所述目標任務號對應的目標執行函數對所述待傳輸任務執行SPI異步傳輸操作，包括：

在所述執行狀態下根據所述目標任務號查找預設任務函數表，得到目標執行函數；

根據所述目標執行函數對所述待傳輸任務執行SPI異步傳輸操作。

6.如權利要求5所述的SPI異步通信調度方法，其特征在于，所述根據所述目標執行函數對所述待傳輸任務執行SPI異步傳輸操作，包括：

進入請求子狀態；

在所述請求子狀態下向SPI模塊寫入請求數據，控制SPI模塊根據所述目標執行函數對所述待傳輸任務執行SPI異步傳輸操作。

7.如權利要求6所述的SPI異步通信調度方法，其特征在于，所述進入請求子狀態之前，所述方法還包括：

在預設SPI運行狀態字中寫入目標執行函數以及數據，其中，所述預設SPI運行狀態字用于指示當前正在傳輸的執行函數及數據；

所述根據所述出列操作指令從所述任務隊列中獲取待傳輸任務對應的目標任務號和目標任務狀態之后，所述方法還包括：

在檢測到所述預設SPI運行狀態字中包含當前執行函數以及當前數據時，確定所述當前SPI傳輸通道處于非空閑狀態，此時保持等待狀態，直到接收到傳輸結束時觸發的事件指令和/或下一次周期性觸發信號。