[發明專利]動作捕捉方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111101610.7
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN115857656A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 趙洪松;蘇燕;曾瑞;王典隆;朱鴻;么瑤;李方巖
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團黑龍江有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04L67/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郭亮

本發明提供一種動作捕捉方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中所述方法包括：向客戶端提供至少一個可選的動捕平臺，并接收所述客戶端發送的目標動捕平臺；建立所述客戶端與所述目標動捕平臺的服務器端的網絡連接；獲取目標動捕平臺發送的動捕信息；所述動捕信息包括剛體、角色和角色骨骼的信息；對所述動捕信息進行標準化處理；在收到所述目標動捕平臺發送的完成一幀的消息后，將經過標準化處理后的所述動捕信息按照預定義的數據格式封裝為動捕數據，并將所述動捕數據發送給所述客戶端，對不同動作捕捉平臺的數據進行規范化處理，提高用戶后續使用動捕數據進行開發的效率。

技術領域

本發明涉及虛擬現實VR應用領域，尤其涉及一種動作捕捉方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，隨著動作捕捉技術的日益成熟，動作捕捉的應用更加廣泛，用戶對動作捕捉平臺的監控和數據傳輸的需求也越來越大。用戶需要獲取動捕數據用于后續的開發，其中，動捕數據是從動作捕捉平臺的服務器端通過網絡數據傳輸的方式獲得的，但是不同的動作捕捉平臺提供的動捕數據的格式各不相同，所使用的數據傳輸協議和方式也不同，缺乏統一的規范和數據傳輸方式。

現有的技術只支持使用一種動作捕捉平臺，無法用一個接口同時對多種動作捕捉平臺進行有效的監控管理。此外，用戶在使用時需要去熟悉不同的動作捕捉平臺對應的程序，不太便于操作。同時不同的動作捕捉平臺數據傳輸的方式也不太相同，并且不同系統的動捕數據沒有進行過標準化處理，客戶需要自己根據動作捕捉平臺去實現對應的動捕數據傳輸從而獲取數據進行開發，這讓開發變得復雜。

發明內容

本發明提供一種動作捕捉方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決現有技術中不同動作捕捉平臺提供的動捕數據缺乏統一的規范和數據傳輸方式的缺陷，實現對不同動作捕捉平臺的數據進行規范化處理，提高用戶后續使用動捕數據進行開發的效率。

本發明提供一種動作捕捉方法，應用于數據接口，包括：

向客戶端提供至少一個可選的動捕平臺，并接收所述客戶端發送的目標動捕平臺；

建立所述客戶端與所述目標動捕平臺的服務器端的網絡連接；

獲取目標動捕平臺發送的動捕信息；所述動捕信息包括剛體、角色和角色骨骼的信息；

對所述動捕信息進行標準化處理；

在收到所述目標動捕平臺發送的完成一幀的消息后，將經過標準化處理后的所述動捕信息按照預定義的數據格式封裝為動捕數據，并將所述動捕數據發送給所述客戶端。

根據本發明提供的動作捕捉方法，所述對所述動捕信息進行標準化處理包括：

按照預設的規則確定所述剛體、所述角色和所述角色骨骼的身份標識ID號，統一所述剛體和所述角色骨骼的位置信息的坐標系，統一所述剛體和所述角色骨骼的位置信息的單位，將所述剛體的旋轉信息轉化為第一形式。

根據本發明提供的動作捕捉方法，所述動捕數據包括：剛體ID號、幀序號、剛體的位置信息、角色骨骼的位置信息和剛體的旋轉信息。

根據本發明提供的動作捕捉方法，所述建立所述客戶端與所述目標動捕平臺的服務器端的網絡連接包括：

開啟所述服務器端的第一端口，所述第一端口用于監聽所述客戶端的連接請求；

在所述第一端口接收到所述客戶端發送的連接請求包的情況下，解析所述連接請求包，得到所述客戶端的網際互連協議IP地址、端口號和網絡連接方式；

開啟服務器端的第二端口，通過所述網絡連接方式連接客戶端的IP和端口，建立客戶端與目標動捕平臺的服務器端的網絡連接。

根據本發明提供的動作捕捉方法，還包括：

通過網絡地址轉換NAT將私有的所述IP地址翻譯為合法的網絡IP地址。