[發明專利]動作捕捉方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111101610.7
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN115857656A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 趙洪松;蘇燕;曾瑞;王典隆;朱鴻;么瑤;李方巖
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團黑龍江有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04L67/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郭亮

1.一種動作捕捉方法，其特征在于，應用于數據接口，包括：

向客戶端提供至少一個可選的動捕平臺，并接收所述客戶端發送的目標動捕平臺；

建立所述客戶端與所述目標動捕平臺的服務器端的網絡連接；

獲取目標動捕平臺發送的動捕信息；所述動捕信息包括剛體、角色和角色骨骼的信息；

對所述動捕信息進行標準化處理；

在收到所述目標動捕平臺發送的完成一幀的消息后，將經過標準化處理后的所述動捕信息按照預定義的數據格式封裝為動捕數據，并將所述動捕數據發送給所述客戶端。

2.根據權利要求1所述的動作捕捉方法，其特征在于，所述對所述動捕信息進行標準化處理包括：

按照預設的規則確定所述剛體、所述角色和所述角色骨骼的身份標識ID號，統一所述剛體和所述角色骨骼的位置信息的坐標系，統一所述剛體和所述角色骨骼的位置信息的單位，將所述剛體的旋轉信息轉化為第一形式。

3.根據權利要求1所述的動作捕捉方法，其特征在于，所述動捕數據包括：剛體ID號、幀序號、剛體的位置信息、角色骨骼的位置信息和剛體的旋轉信息。

4.根據權利要求1所述的動作捕捉方法，其特征在于，所述建立所述客戶端與所述目標動捕平臺的服務器端的網絡連接包括：

開啟所述服務器端的第一端口，所述第一端口用于監聽所述客戶端的連接請求；

在所述第一端口接收到所述客戶端發送的連接請求包的情況下，解析所述連接請求包，得到所述客戶端的網際互連協議IP地址、端口號和網絡連接方式；

開啟服務器端的第二端口，通過所述網絡連接方式連接客戶端的IP和端口，建立客戶端與目標動捕平臺的服務器端的網絡連接。

5.根據權利要求4所述的動作捕捉方法，其特征在于，還包括：

通過網絡地址轉換NAT將私有的所述IP地址翻譯為合法的網絡IP地址。

6.根據權利要求1所述的動作捕捉方法，其特征在于，所述將所述動捕數據發送給客戶端包括：

基于安全套接字協議SSL和第一加密算法，對所述動捕數據進行加密；

將加密后的所述動捕數據發送給客戶端。

7.根據權利要求1所述的動作捕捉方法，其特征在于，還包括：

基于客戶端和目標動捕平臺的服務器端之間的收包時延確定時間偏移和傳輸時延；

基于所述時間偏移確定網絡傳輸質量，基于所述傳輸時延保持客戶端接收到的動捕數據連貫一致。

8.一種動作捕捉裝置，其特征在于，包括：

平臺選擇模塊，用于向客戶端提供至少一個可選的動捕平臺，并接收所述客戶端發送的目標動捕平臺；

連接建立模塊，用于建立所述客戶端與所述目標動捕平臺的服務器端的網絡連接；

信息獲取模塊，用于獲取目標動捕平臺發送的剛體信息、角色信息和角色骨骼信息；

標準化模塊，用于對所述剛體信息、角色信息和角色骨骼信息進行標準化處理；

數據封裝模塊，用于在收到所述目標動捕平臺發送的完成一幀的消息后，將標準化處理后的所述剛體信息、角色信息和角色骨骼信息按照預定義的數據格式封裝為動捕數據，并將所述動捕數據發送給客戶端。

9.一種電子設備，包括處理器和存儲有計算機程序的存儲器，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7任一項所述動作捕捉方法的步驟。

10.一種處理器可讀存儲介質，其特征在于，所述處理器可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于使所述處理器執行權利要求1至7任一項所述動作捕捉方法的步驟。