[發明專利]一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人

在審

• 申請號: 202111101560.2
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113858194A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 孫玉龍;周大興;康偉德;李胤;王慶彬
• 申請（專利權）人: 中鐵建設集團有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 安徽中辰臻遠專利代理事務所(普通合伙) 34175
• 代理人: 劉朝琴

1.一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人，包括機器人主體以及與機器人主體通過網絡連接的云服務器(900)，其特征在于，所述機器人主體包括：

攝像采集模塊(500)，用于實時采集施工現場畫面信息；

語音收錄模塊(600)，用于收錄施工現場運作時語音信息；

數據處理模塊(100)，用于處理及分析攝像采集模塊(500)與語音收錄模塊(600)采集到的畫面與語音數據；

定位模塊(700)，用于對機器人主體所在位置進行實時定位；

行為識別模塊(300)，用于分析識別攝像采集模塊(500)采集的施工現場畫面數據；

AI智能芯片(400)，用于結合行為識別模塊(300)分析施工現場畫面信息是否存在違規操作；

預警模塊(200)，用于在AI智能芯片(400)分析后出現違規操作時進行智能警報；

通信模塊(1000)，用于將攝像采集模塊(500)、語音收錄模塊(600)與云服務器(900)進行網絡信息傳輸；

互動模塊(800)，用于使終端管理人員與現場施工人員進行遠程交互；

所述攝像采集模塊(500)包括第一監控攝像頭(501)、第二監控攝像頭(503)與狀態監測模塊(504)，所述狀態監測模塊(504)實時監控第一監控攝像頭(501)的工作狀態，在當所述第一監控攝像頭(501)出現異常時，及時開啟第二監控攝像頭(503)對現場畫面進行實時錄像，并通過所述通信模塊(1000)將畫面信息直接上傳至云服務器(900)。

2.根據權利要求1所述的一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人，其特征在于：所述攝像采集模塊(500)還包括儲存模塊(502)與供能模塊(505)，用于儲存由第一監控攝像頭(501)采集到的畫面信息，便于管理人員的調取。

3.根據權利要求2所述的一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人，其特征在于：所述第一監控攝像頭(501)通過電纜線與施工現場電網系統連接，所述供能模塊(505)采用蓄電池及太陽電池為第二監控攝像頭(503)提供電能。

4.根據權利要求1所述的一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人，其特征在于：所述互動模塊(800)包括視頻傳輸模塊(801)與語音互動模塊(802)，所述視頻傳輸模塊(801)與語音互動模塊(802)可與云服務器(900)連接，實現管理人員與現場人員的視頻對話。

5.根據權利要求1所述的一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人，其特征在于：所述狀態監測模塊(504)包括紅外傳感器(5041)，所述紅外傳感器(5041)監測第一監控攝像頭(501)所在位置的紅外光線輻射時的溫度變化。

6.根據權利要求1所述的一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人，其特征在于：所述狀態監測模塊(504)包括電壓及電流傳感器(5042)，所述電壓及電流傳感器(5042)監測第一監控攝像頭(501)的電壓、電流變化，進而監控第一監控攝像頭(501)的工作狀態。

7.根據權利要求1所述的一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人，其特征在于：所述狀態監測模塊(504)包括位移傳感器(5043)，所述位移傳感器(5043)監測第一監控攝像頭(501)的移動變量，從而監控第一監控攝像頭(501)的位置變化。