[發明專利]一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人

在審

• 申請號: 202111101560.2
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113858194A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 孫玉龍;周大興;康偉德;李胤;王慶彬
• 申請（專利權）人: 中鐵建設集團有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 安徽中辰臻遠專利代理事務所(普通合伙) 34175
• 代理人: 劉朝琴

本發明公開一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人，包括機器人主體以及與機器人主體通過網絡連接的云服務器，所述機器人主體包括：攝像采集模塊，用于實時采集施工現場畫面信息；語音收錄模塊，用于收錄施工現場運作時語音信息；數據處理模塊，用于處理及分析攝像采集模塊與語音收錄模塊采集到的畫面與語音數據；第一監控攝像頭監控的過程中，可通過行為識別模塊結合AI智能芯片的智能算法分析施工現場畫面信息是否存在違規操作，進而代替管理人員旁站對施工現場進行遠程監控，在出現違規操作時，通過預警模塊進行智能警報，提醒現場施工人員注意規范操作，同時通過通信模塊向管理人員發出提示信息，促進現場施工人員進行規范操作。

技術領域

本發明屬于施工管理相關技術領域，具體涉及一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人。

背景技術

旁站機器人可代替管理人員對施工作業進行有效的連續監控，監督施工單位嚴格按施工規范設計要求施工，觀察施工工藝，檢查工程實體，確保工程符合規范的設計要求。

申請號為CN201910675395.8提出了一種工程建設智能旁站機器人系統，其包括依次網絡連接的網絡攝像頭、遠端錄像機和監示器，所述網絡攝像頭包括攝像頭，采集圖像數據或者視頻數據；視頻處理模塊，處理所述攝像頭采集的圖像數據或者視頻數據；通訊模塊，所述通訊模塊連接視頻處理模塊的輸出端；智能AI芯片，所述智能AI芯片連接視頻處理模塊的輸出端；預警模塊，所述預警模塊電信號連接智能AI芯片；語音模塊，所述語音模塊連接通訊模塊；定位芯片，所述定位芯片連接通訊模塊；供能模塊，用于網絡攝像頭提供電能；數據存儲模塊，用于存儲本地數據。本發明實現了可遠程實時通信、實時監控抓拍、實時溝通、定位、遙控、智能識別查驗關鍵部位和關鍵工序施工情況。

上述文件提出的技術方案還存在以下問題：只是實現對施工現場施工作業的監控功能，而不具有自動識別是否存在違規操作的能力，另外由于施工現場環境復雜，攝像頭在受到撞擊、或人為損傷而喪失監控能力時無法進行施工監控，失去對現場的施工旁站監視作用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人，以解決上述背景技術中提出的違規操作不能自動識別與攝像頭異常時失去旁站作用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于施工現場輔助管理的旁站機器人，包括機器人主體以及與機器人主體通過網絡連接的云服務器，所述機器人主體包括：

攝像采集模塊，用于實時采集施工現場畫面信息；

語音收錄模塊，用于收錄施工現場運作時語音信息；

數據處理模塊，用于處理及分析攝像采集模塊與語音收錄模塊采集到的畫面與語音數據；

定位模塊，用于對機器人主體所在位置進行實時定位；

行為識別模塊，用于分析識別攝像采集模塊采集的施工現場畫面數據；

AI智能芯片，用于結合行為識別模塊分析施工現場畫面信息是否存在違規操作；

預警模塊，用于在AI智能芯片分析后出現違規操作時進行智能警報；

通信模塊，用于將攝像采集模塊、語音收錄模塊與云服務器進行網絡信息傳輸；

互動模塊，用于使終端管理人員與現場施工人員進行遠程交互；

所述攝像采集模塊包括第一監控攝像頭、第二監控攝像頭與狀態監測模塊，所述狀態監測模塊實時監控第一監控攝像頭的工作狀態，在當所述第一監控攝像頭出現異常時，及時開啟第二監控攝像頭對現場畫面進行實時錄像，并通過所述通信模塊將畫面信息直接上傳至云服務器。

優選的，所述攝像采集模塊還包括儲存模塊與供能模塊，用于儲存由第一監控攝像頭采集到的畫面信息，便于管理人員的調取。