[發明專利]臺車智能機器人加油系統

在審

• 申請號: 202111101494.9
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113753840A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 劉秀玉
• 申請（專利權）人: 北京中冶重科科技發展有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/06;B67D7/36;B67D7/42;B65G35/00
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

本發明適用于臺車相關領域，提供了一種臺車智能機器人加油系統，包括導軌、機械臂、測距機構以及加油機構，所述加油機構安用于對車輪進行加油；所述測距機構用于監測加油機構與車輪之間的位置關系，控制加油機構在加油過程中與車輪油嘴中心對正；加油行程限位開關，安裝在車輪的行程軌跡上，且所述加油行程限位開關與機械臂的控制模塊電性相連。車輪從導軌一端開始移動之后，與加油行程限位開關干涉，機械臂開始帶動加油機構運動，并且同時測距機構對車輪的運動情況進行監控，將監控得到的數據反饋給機械臂的控制模塊，使得機械臂帶動加油機構與車輪保持同步運動，使得加油機構與車輪油嘴保持中心對正，能夠對車輪油嘴進行在線不停機加油。

技術領域

本發明屬于臺車相關領域，尤其涉及一種臺車智能機器人加油系統。

背景技術

臺車是以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的小車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。在臺車運行的過程中，需要對臺車的車輪進行加油，以保證臺車的順利運行。

現在對臺車的加油通常采用人工加油的方式進行，這種加油方式，工作效率較低，且加油過程中需要將臺車停車進行，影響臺車轉運貨物的連續性和效率，影響生產。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種臺車智能機器人加油系統，旨在解決背景技術中所提出的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種臺車智能機器人加油系統包括：

導軌，鋪設在地面上，用于對車輪進行導向輸送；

機械臂，設置在導軌的一側；

加油機構，安裝在機械臂的活動端，用于對車輪進行加油；

測距機構，安裝在導軌的一側，用于監測加油機構與車輪之間的位置關系，控制加油機構在加油過程中與車輪油嘴中心對正；

加油行程限位開關，安裝在車輪的行程軌跡上，且所述加油行程限位開關與機械臂的控制模塊電性相連。

優選地，所述系統還包括：清潔機構，安裝在導軌的一側，用于對車輪和車輪油嘴進行清潔。

優選地，所述清潔機構包括：

清潔行程限位開關，用于監控車輪的位置；

清潔電磁閥，與清潔行程限位開關電性相連，用于控制清潔氣管的啟閉；

噴霧管，安裝在清潔電磁閥的一端，用于將清潔電磁閥打開后輸出的氣體引流到車輪油嘴的位置。

優選地，所述加油機構包括：

安裝座，安裝在機械臂的活動端；

油槍伸縮單元，安裝在安裝座上；

連接座，與油槍伸縮單元相連；

加油浮動復位氣缸，安裝在連接座上，用于調節加油嘴與車輪油嘴之間的偏差；

旋轉接頭，所述旋轉接頭的一端與加油浮動復位氣缸的一端相連；

加油嘴，安裝在旋轉接頭的另一端。

優選地，所述連接座上還安裝有視覺相機，用于對調節加油嘴與車輪油嘴之間的位置進行監控。

優選地，所述測距機構包括：

直線導向單元，設置在導軌的一側；

橫向測距單元，安裝在直線導向單元上，用于對車輪油嘴的橫向距離進行監控；

縱向測距單元，安裝在橫向測距單元的下方，用于監控車輪縱向移動的距離。

優選地，所述橫向測距單元包括：

測頭氣缸，安裝在直線導向單元上；