[發(fā)明專利]臺(tái)車智能機(jī)器人加油系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111101494.9
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN113753840A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉秀玉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中冶重科科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/04
• 分類號(hào): B67D7/04;B67D7/06;B67D7/36;B67D7/42;B65G35/00
• 代理公司: 北京喆翙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

1.一種臺(tái)車智能機(jī)器人加油系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

導(dǎo)軌，鋪設(shè)在地面上，用于對(duì)車輪進(jìn)行導(dǎo)向輸送；

機(jī)械臂，設(shè)置在導(dǎo)軌的一側(cè)；

加油機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)械臂的活動(dòng)端，用于對(duì)車輪進(jìn)行加油；

測距機(jī)構(gòu)，安裝在導(dǎo)軌的一側(cè)，用于監(jiān)測加油機(jī)構(gòu)與車輪之間的位置關(guān)系，控制加油機(jī)構(gòu)在加油過程中與車輪油嘴中心對(duì)正；

加油行程限位開關(guān)，安裝在車輪的行程軌跡上，且所述加油行程限位開關(guān)與機(jī)械臂的控制模塊電性相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)車智能機(jī)器人加油系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：清潔機(jī)構(gòu)，安裝在導(dǎo)軌的一側(cè)，用于對(duì)車輪和車輪油嘴進(jìn)行清潔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臺(tái)車智能機(jī)器人加油系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)包括：

清潔行程限位開關(guān)，用于監(jiān)控車輪的位置；

清潔電磁閥，與清潔行程限位開關(guān)電性相連，用于控制清潔氣管的啟閉；

噴霧管，安裝在清潔電磁閥的一端，用于將清潔電磁閥打開后輸出的氣體引流到車輪油嘴的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)車智能機(jī)器人加油系統(tǒng)，其特征在于，所述加油機(jī)構(gòu)包括：

安裝座，安裝在機(jī)械臂的活動(dòng)端；

油槍伸縮單元，安裝在安裝座上；

連接座，與油槍伸縮單元相連；

加油浮動(dòng)復(fù)位氣缸，安裝在連接座上，用于調(diào)節(jié)加油嘴與車輪油嘴之間的偏差；

旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭的一端與加油浮動(dòng)復(fù)位氣缸的一端相連；

加油嘴，安裝在旋轉(zhuǎn)接頭的另一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臺(tái)車智能機(jī)器人加油系統(tǒng)，其特征在于，所述連接座上還安裝有視覺相機(jī)，用于對(duì)調(diào)節(jié)加油嘴與車輪油嘴之間的位置進(jìn)行監(jiān)控。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)車智能機(jī)器人加油系統(tǒng)，其特征在于，所述測距機(jī)構(gòu)包括：

直線導(dǎo)向單元，設(shè)置在導(dǎo)軌的一側(cè)；

橫向測距單元，安裝在直線導(dǎo)向單元上，用于對(duì)車輪油嘴的橫向距離進(jìn)行監(jiān)控；

縱向測距單元，安裝在橫向測距單元的下方，用于監(jiān)控車輪縱向移動(dòng)的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺(tái)車智能機(jī)器人加油系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向測距單元包括：

測頭氣缸，安裝在直線導(dǎo)向單元上；

測頭導(dǎo)輪，安裝在測頭氣缸的活動(dòng)端；

測頭前位感應(yīng)器，安裝在測頭氣缸的活塞桿上；

測頭原位感應(yīng)器，安裝在測頭氣缸的尾端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺(tái)車智能機(jī)器人加油系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向測距單元包括：

直線光柵尺，與直線導(dǎo)向單元平行設(shè)置在導(dǎo)軌的一側(cè)；

測距氣缸，安裝在直線導(dǎo)向單元的終端；

氣缸前位感應(yīng)器，安裝在測距氣缸的活塞桿上；

氣缸原位感應(yīng)器，安裝在測距氣缸的尾端。