[發明專利]差速鎖系統的控制方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 202111101373.4
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN115126843A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 黃旭寧
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H48/20
• 分類號: F16H48/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

本公開涉及一種差速鎖系統的控制方法、裝置和車輛，涉及車輛控制領域，差速鎖系統包括：第一橋間差速鎖、第二橋間差速鎖、前橋輪間差速鎖、中橋輪間差速鎖、后橋輪間差速鎖，第一橋間差速鎖設置在車輛的前橋與中橋之間，第二橋間差速鎖設置在車輛的中橋之中。該方法包括：響應于目標鎖止指令，確定車輛是否滿足目標鎖止指令對應的目標鎖止條件，在車輛滿足目標鎖止條件的情況下，控制目標鎖止指令對應的目標差速鎖鎖止，目標鎖止條件包括預設的鎖止順序，鎖止順序用于指示差速鎖系統中每個差速鎖的鎖止優先級。在車輛滿足目標鎖止指令對應的目標解鎖條件的情況下，控制目標差速鎖解鎖。本公開能夠提高差速鎖系統的安全性。

技術領域

本公開涉及車輛控制領域，具體地，涉及一種差速鎖系統的控制方法、裝置和車輛。

背景技術

隨著社會的不斷發展，汽車的保有量越來越高，車輛的控制性能也越來越受到人們的關注。差速鎖系統是車輛傳動系統的一部分，其主要功能是保證傳動系統在不同路況條件下能夠提供足夠的牽引力。例如，在一側車輪打滑時，可通過差速鎖系統將動力傳遞給另一側車輪，幫助車輛脫離困境。但差速鎖系統如果使用不當，會使得車輛產生左右轉向車輪無差速、轉向回轉力矩大等問題，容易導致車輛發生安全事故。

發明內容

本公開的目的是提供一種差速鎖系統的控制方法、裝置和車輛，用于提高差速鎖系統的安全性。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種差速鎖系統的控制方法，差速鎖系統包括：第一橋間差速鎖、第二橋間差速鎖、前橋輪間差速鎖、中橋輪間差速鎖、后橋輪間差速鎖，所述第一橋間差速鎖設置在車輛的前橋與中橋之間，所述第二橋間差速鎖設置在所述車輛的所述中橋之中；所述方法包括：

響應于目標鎖止指令，確定所述車輛是否滿足所述目標鎖止指令對應的目標鎖止條件，在所述車輛滿足所述目標鎖止條件的情況下，控制所述目標鎖止指令對應的目標差速鎖鎖止；所述目標鎖止條件包括預設的鎖止順序，所述鎖止順序用于指示所述差速鎖系統中每個差速鎖的鎖止優先級；

在所述車輛滿足所述目標鎖止指令對應的目標解鎖條件的情況下，控制所述目標差速鎖解鎖。

可選地，所述響應于目標鎖止指令，確定所述車輛是否滿足所述目標鎖止指令對應的目標鎖止條件，在所述車輛滿足所述目標鎖止條件的情況下，控制所述目標鎖止指令對應的目標差速鎖鎖止，包括：

獲取第一鎖止信息，確定所述第一鎖止信息是否滿足第一預設鎖止信息，若所述第一鎖止信息滿足所述第一預設鎖止信息，則鎖止所述第一橋間差速鎖；

獲取第二鎖止信息，確定所述第二鎖止信息是否滿足第二預設鎖止信息以及確定所述第一橋間差速鎖是否鎖止，若所述第二鎖止信息滿足所述第二預設鎖止信息以及所述第一橋間差速鎖鎖止，則鎖止所述第二橋間差速鎖；

獲取第三鎖止信息，確定所述第三鎖止信息是否滿足第三預設鎖止信息以及確定所述第一橋間差速鎖和所述第二橋間差速鎖是否鎖止，若所述第三鎖止信息滿足所述第三預設鎖止信息以及所述第一橋間差速鎖和所述第二橋間差速鎖鎖止，則鎖止所述中橋輪間差速鎖；

獲取第四鎖止信息，確定所述第四鎖止信息是否滿足第四預設鎖止信息以及確定所述第一橋間差速鎖和所述第二橋間差速鎖是否鎖止，若所述第四鎖止信息滿足所述第四預設鎖止信息以及所述第一橋間差速鎖和所述第二橋間差速鎖鎖止，則鎖止所述后橋輪間差速鎖；

獲取第五鎖止信息，確定所述第五鎖止信息是否滿足第五預設鎖止信息以及確定所述第一橋間差速鎖、所述第二橋間差速鎖、所述中橋輪間差速鎖和所述后橋輪間差速鎖是否鎖止，若所述第五鎖止信息滿足所述第五預設鎖止信息以及所述第一橋間差速鎖、所述第二橋間差速鎖、所述中橋輪間差速鎖和所述后橋輪間差速鎖鎖止，則鎖止所述前橋輪間差速鎖。

可選地，所述獲取第一鎖止信息，確定所述第一鎖止信息是否滿足第一預設鎖止信息，包括：