[發明專利]差速鎖系統的控制方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 202111101373.4
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN115126843A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 黃旭寧
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H48/20
• 分類號: F16H48/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

1.一種差速鎖系統的控制方法，其特征在于，差速鎖系統包括：第一橋間差速鎖、第二橋間差速鎖、前橋輪間差速鎖、中橋輪間差速鎖、后橋輪間差速鎖，所述第一橋間差速鎖設置在車輛的前橋與中橋之間，所述第二橋間差速鎖設置在所述車輛的所述中橋之中；所述方法包括：

響應于目標鎖止指令，確定所述車輛是否滿足所述目標鎖止指令對應的目標鎖止條件，在所述車輛滿足所述目標鎖止條件的情況下，控制所述目標鎖止指令對應的目標差速鎖鎖止；所述目標鎖止條件包括預設的鎖止順序，所述鎖止順序用于指示所述差速鎖系統中每個差速鎖的鎖止優先級；

在所述車輛滿足所述目標鎖止指令對應的目標解鎖條件的情況下，控制所述目標差速鎖解鎖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于目標鎖止指令，確定所述車輛是否滿足所述目標鎖止指令對應的目標鎖止條件，在所述車輛滿足所述目標鎖止條件的情況下，控制所述目標鎖止指令對應的目標差速鎖鎖止，包括：

獲取第一鎖止信息，確定所述第一鎖止信息是否滿足第一預設鎖止信息，若所述第一鎖止信息滿足所述第一預設鎖止信息，則鎖止所述第一橋間差速鎖；

獲取第二鎖止信息，確定所述第二鎖止信息是否滿足第二預設鎖止信息以及確定所述第一橋間差速鎖是否鎖止，若所述第二鎖止信息滿足所述第二預設鎖止信息以及所述第一橋間差速鎖鎖止，則鎖止所述第二橋間差速鎖；

獲取第三鎖止信息，確定所述第三鎖止信息是否滿足第三預設鎖止信息以及確定所述第一橋間差速鎖和所述第二橋間差速鎖是否鎖止，若所述第三鎖止信息滿足所述第三預設鎖止信息以及所述第一橋間差速鎖和所述第二橋間差速鎖鎖止，則鎖止所述中橋輪間差速鎖；

獲取第四鎖止信息，確定所述第四鎖止信息是否滿足第四預設鎖止信息以及確定所述第一橋間差速鎖和所述第二橋間差速鎖是否鎖止，若所述第四鎖止信息滿足所述第四預設鎖止信息以及所述第一橋間差速鎖和所述第二橋間差速鎖鎖止，則鎖止所述后橋輪間差速鎖；

獲取第五鎖止信息，確定所述第五鎖止信息是否滿足第五預設鎖止信息以及確定所述第一橋間差速鎖、所述第二橋間差速鎖、所述中橋輪間差速鎖和所述后橋輪間差速鎖是否鎖止，若所述第五鎖止信息滿足所述第五預設鎖止信息以及所述第一橋間差速鎖、所述第二橋間差速鎖、所述中橋輪間差速鎖和所述后橋輪間差速鎖鎖止，則鎖止所述前橋輪間差速鎖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取第一鎖止信息，確定所述第一鎖止信息是否滿足第一預設鎖止信息，包括：

獲取所述第一橋間差速鎖的開關信號、車速信號和擋位信號，并確定所述車輛是否接收到所述第一橋間差速鎖的開關信號、所述車速是否小于預設的第一車速閾值和所述擋位是否為空擋。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取第二鎖止信息，確定所述第二鎖止信息是否滿足第二預設鎖止信息，包括：

獲取所述第二橋間差速鎖的開關信號、所述車輛的車速信號和所述中橋與所述后橋的之間的轉速差信號，并確定所述車輛是否接收到所述第二橋間差速鎖的開關信號、所述車速是否小于預設的第二車速閾值和所述中橋與所述后橋之間的轉速差是否小于預設的第一轉速閾值。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取第三鎖止信息，確定所述第三鎖止信息是否滿足第三預設鎖止信息，包括：

獲取所述中橋輪間差速鎖的開關信號、所述車輛的車速信號、轉向輔助功能的狀態信號和左中輪與右中輪之間的轉速差信號，并確定所述車輛是否接收到所述中橋輪間差速鎖的開關信號、所述車速是否小于預設的第三車速閾值和所述左中輪與右中輪之間的轉速差是否小于預設的第二轉速閾值。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取第四鎖止信息，確定所述第四鎖止信息是否滿足第四預設鎖止信息，包括：

獲取所述后橋輪間差速鎖的開關信號、所述車輛的車速信號、轉向輔助功能的狀態信號和左后輪與右后輪之間的轉速差信號，并確定所述車輛是否接收到所述后橋輪間差速鎖的開關信號、所述車速是否小于預設的第四車速閾值和所述左后輪與右后輪之間的轉速差是否小于預設的第三轉速閾值。