[發明專利]硫化機配套自動化生產線

在審

• 申請號: 202111100961.6
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113967992A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 江新紅;黃文飛;李仁余;王志
• 申請（專利權）人: 長江智能科技（廣東）股份有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B29C31/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 吳成開;徐勛夫

本發明公開了一種硫化機配套自動化生產線，其設置于硫化機側旁，其包括有控制柜、上料架、鏟料機構、取料機以及機械臂組件。通過設置有控制柜、上料架、鏟料機構、取料機以及機械臂組件，并配合機械臂組件來回活動于硫化機、上料架、鏟料機構以及取料機之間，機械臂組件配合上料架可以實現上料方式的自動化，同時機械臂組件和鏟料機構的配合可以實現模板鏟料方式的自動化，以及機械臂組件與取料機的配合可以實現取料方式的自動化，極大地提高了整體加工過程的自動化程度，降低了勞動強度和人工成本，方便于大批量產品的生產，同時自動化的生產方式加工產品質量穩定性更好，從而保證后續工藝產品品質的穩定。

技術領域

本發明涉及硫化機生產線領域技術，尤其是指一種硫化機配套自動化生產線。

背景技術

硫化機一種對各種橡塑制進行硫化的機器，具有定時鎖模、自動補壓、自動控溫、自動計時、到時報警等功能。硫化機分電加熱、蒸汽加熱和導熱油加熱三種形式，硫化機加工過程中一般要經過上料、取出模板、鏟料等多道工序。

現有的硫化機生產線中，通常需要人工進行上料、取模板、鏟料等工序，不僅自動化程度低，而且勞動強度較高，人工成本大，不利于大批量的生產，以及人工操作過程中鏟料的質量不穩定，從而影響后續產品的品質，因此，有必要研究一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種硫化機配套自動化生產線，其能有效解決現有之硫化機生產線自動化程度低、勞動強度高、人工成本大、不利于大批量生產以及產品質量不穩定的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種硫化機配套自動化生產線，其設置于硫化機側旁，包括有控制柜、上料架、鏟料機構、取料機以及機械臂組件；該控制柜設置在硫化機側旁；該上料架設置在硫化機側旁；該鏟料機構設置在硫化機側旁并與控制柜連接；該取料機設置在鏟料機構側旁并與控制柜連接；該機械臂組件來回活動于硫化機、上料架、鏟料機構以及取料機之間并與控制柜連接；所述機械臂夾具包括有支架、模具夾頭、吸料裝置以及鏟料頭；該支架安裝于機械臂的自由端；該模具夾頭設置在支架上；該吸料裝置設置在支架上并位于模具夾頭的側旁；該鏟料頭設置在支架上并位于模具夾頭和吸料裝置的側旁。

作為一種優選方案，所述鏟料機構包括有機架、模板夾具、第一驅動機構以及定位裝置；該模板夾具可來回翻轉地設置在機架上，且模板夾具上開設有一貫穿模板夾具上下表面的容置槽；該第一驅動機構設置在機架上并帶動模板夾具來回翻轉，第一驅動機構與控制柜連接；該定位裝置設置在機架上并位于模板夾具的側旁。

作為一種優選方案，所述模板夾具上還設置有固定裝置，固定裝置包括有第二驅動機構和固定柱，該第二驅動機構設置在模板夾具上并位于模板夾具側旁，該固定柱設置在第二驅動機構的輸出端并在第二驅動機構的帶動下伸出和縮回模板夾具的上方。

作為一種優選方案，還包括有一掃描機，該掃描機設置在鏟料機構側旁并與控制柜連接；掃描機包括有掃描架、定位板、第一活動桿、第一掃描驅動機構、第二活動桿、第二掃描驅動機構、掃描頭以及第三掃描驅動機構；該定位板設置在掃描架上，該第一活動桿縱向來回活動地設置在掃描架上；該第一掃描驅動機構設置在掃描架上并帶動第一活動桿縱向來回活動，第一掃描驅動機構與控制柜連接；該第二活動桿橫向來回活動地設置在第一活動桿上，該第二掃描驅動機構設置在第一活動桿上并帶動第二活動桿橫向來回活動，第二掃描驅動機構與控制柜連接；該掃描頭可上下來回活動地設置在第二活動桿上并位于定位板的正上方；該第三掃描驅動機構設置在第二活動桿上并帶動掃描頭上下來回活動，第三掃描驅動機構與控制柜連接。

作為一種優選方案，所述取料機包括有取料架、工作臺、取料板以及取料驅動機構；該工作臺設置在取料架上，該取料板可上下來回活動地設置于工作臺的正上方；該取料驅動機構設置在取料架上并帶動取料板上下來回活動，取料驅動機構與控制柜連接。