[發明專利]硫化機配套自動化生產線

在審

• 申請號: 202111100961.6
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113967992A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 江新紅;黃文飛;李仁余;王志
• 申請（專利權）人: 長江智能科技（廣東）股份有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B29C31/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 吳成開;徐勛夫

1.一種硫化機配套自動化生產線，其設置于硫化機側旁，其特征在于：包括有控制柜、上料架、鏟料機構、取料機以及機械臂組件；該控制柜設置在硫化機側旁；該上料架設置在硫化機側旁；該鏟料機構設置在硫化機側旁并與控制柜連接；該取料機設置在鏟料機構側旁并與控制柜連接；該機械臂組件來回活動于硫化機、上料架、鏟料機構以及取料機之間并與控制柜連接；所述機械臂夾具包括有支架、模具夾頭、吸料裝置以及鏟料頭；該支架安裝于機械臂的自由端；該模具夾頭設置在支架上；該吸料裝置設置在支架上并位于模具夾頭的側旁；該鏟料頭設置在支架上并位于模具夾頭和吸料裝置的側旁。

2.根據權利要求1所述的硫化機配套自動化生產線，其特征在于：所述鏟料機構包括有機架、模板夾具、第一驅動機構以及定位裝置；該模板夾具可來回翻轉地設置在機架上，且模板夾具上開設有一貫穿模板夾具上下表面的容置槽；該第一驅動機構設置在機架上并帶動模板夾具來回翻轉，第一驅動機構與控制柜連接；該定位裝置設置在機架上并位于模板夾具的側旁。

3.根據權利要求2所述的硫化機配套自動化生產線，其特征在于：所述模板夾具上還設置有固定裝置，固定裝置包括有第二驅動機構和固定柱，該第二驅動機構設置在模板夾具上并位于模板夾具側旁，該固定柱設置在第二驅動機構的輸出端并在第二驅動機構的帶動下伸出和縮回模板夾具的上方。

4.根據權利要求1所述的硫化機配套自動化生產線，其特征在于：還包括有一掃描機，該掃描機設置在鏟料機構側旁并與控制柜連接；掃描機包括有掃描架、定位板、第一活動桿、第一掃描驅動機構、第二活動桿、第二掃描驅動機構、掃描頭以及第三掃描驅動機構；該定位板設置在掃描架上，該第一活動桿縱向來回活動地設置在掃描架上；該第一掃描驅動機構設置在掃描架上并帶動第一活動桿縱向來回活動，第一掃描驅動機構與控制柜連接；該第二活動桿橫向來回活動地設置在第一活動桿上，該第二掃描驅動機構設置在第一活動桿上并帶動第二活動桿橫向來回活動，第二掃描驅動機構與控制柜連接；該掃描頭可上下來回活動地設置在第二活動桿上并位于定位板的正上方；該第三掃描驅動機構設置在第二活動桿上并帶動掃描頭上下來回活動，第三掃描驅動機構與控制柜連接。

5.根據權利要求1所述的硫化機配套自動化生產線，其特征在于：所述取料機包括有取料架、工作臺、取料板以及取料驅動機構；該工作臺設置在取料架上，該取料板可上下來回活動地設置于工作臺的正上方；該取料驅動機構設置在取料架上并帶動取料板上下來回活動，取料驅動機構與控制柜連接。

6.根據權利要求4所述的硫化機配套自動化生產線，其特征在于：所述鏟料機構、掃描機和取料機為橫向間隔排布，其中掃描機夾設于鏟料機構和取料機之間。

7.根據權利要求1所述的硫化機配套自動化生產線，其特征在于：所述機械臂夾具包括有支架、模具夾頭、吸料裝置以及鏟料頭；該支架安裝于機械臂的自由端；該模具夾頭設置在支架上；該吸料裝置設置在支架上并位于模具夾頭的側旁；該鏟料頭設置在支架上并位于模具夾頭和吸料裝置的側旁。

8.根據權利要求1所述的硫化機配套自動化生產線，其特征在于：所述機械臂組件還包括有一小推車，該小推車可拆卸地與機械臂的連接端連接并隨著機械臂一同橫向來回活動地設置；支架上還設置有一用于夾持噴槍的裝夾頭，該裝夾頭位于模具夾頭側旁，該噴槍與前述小推車連接。

9.根據權利要求1所述的硫化機配套自動化生產線，其特征在于：所述硫化機為4臺，每兩臺硫化機側旁設置有一鏟料機構、一掃描機以及一取料機。