[發明專利]一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統和方法

有效

• 申請號: 202111100785.6
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113860104B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 曹瑞林;王龍飛;湯海峰;高哲;楊亞軍
• 申請（專利權）人: 永大電梯設備（中國）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/24;B66B1/34;G06F9/451
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本發明公開的一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統和方法，其系統包括：若干電梯廳視頻數據采集裝置、若干轎廂視頻數據采集裝置、若干電梯廳嵌入式計算設備、若干轎廂嵌入式計算設備和PC機，它們通過交換機組成一個局域網。本發明通過采用計算機視覺技術，跟蹤每個乘客的乘梯行為，記錄每個乘梯相關動作發生的時刻等相關數據。系統可根據這些數據和群控性能指標計算公式，計算出群控性能各指標數據。用戶可比較不同群控算法的性能指標數據，選擇更適合的群控算法。

技術領域

本發明涉及電梯群控技術領域，特別涉及一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統和方法。

背景技術

在當今快節奏的生活中，電梯為人們的生活提供了便利，為社會的生產提高了效率。一個高效的電梯系統，可以為乘客節約更多的時間。而高效的電梯系統，一般離不開一個高效的電梯群控制器(注：只有單臺電梯的建筑物除外，因為這種場合一般不需要電梯群控制器)。電梯群控制器是依靠群控算法，對受控的所有電梯進行調度的。一個合適的群控算法，可以有更佳的群控性能指標，從而可以更容易滿足乘客的需求。故評價電梯群控算法的性能指標，根據評價結果選擇更佳的群控策略具有重要意義。

一般，有多種指標可以評價群控算法的性能指標，例如乘客的平均侯梯時間、乘客的平均乘梯時間、乘客的平均行程時間、長侯梯率、5分鐘的運力、轎廂內擁擠度等。但由于從電梯系統可以獲取的數據有限，故目前電梯控制系統，難以準確計算各指標數據。故如何準確計算各指標數據，是電梯控制領域需要解決的一個問題。

發明內容

本發明所需要解決的技術問題之一在于針對由于從電梯系統可以獲取的數據有限，故目前電梯控制系統，難以準確計算各指標數據的問題而提供一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統。

本發明所需要解決的技術問題之二在于針對由于從電梯系統可以獲取的數據有限，故目前電梯控制系統，難以準確計算各指標數據的問題而提供一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算方法。

為了實現上述目的，本發明的一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統；包括：

若干設置在樓宇每層電梯廳適當位置的電梯廳視頻數據采集裝置和若干設置在每一轎廂內適當位置的轎廂視頻數據采集裝置；

設置在樓宇每層電梯廳適當位置的電梯廳嵌入式計算設備和設置在每一轎廂內適當位置的轎廂嵌入式計算設備；設置在樓宇每層電梯廳適當位置的電梯廳嵌入式計算設備和設置該層電梯廳的所有電梯廳視頻數據采集裝置均通過一電梯廳交換機接入局域網；設置每一轎廂內的轎廂嵌入式計算設備和設置在該轎廂內的所有轎廂視頻數據采集裝置也均通過一轎廂交換機接入局域網；

一PC機，該PC機通過一總交換機接入局域網，該PC機還與電梯群控器通訊連接；所述電梯群控器將所有電梯的狀態信息發送給所述PC機，樓宇每層電梯廳的電梯廳嵌入式計算設備通過設置在樓宇每層電梯廳的電梯廳交換機和局域網訪問所述PC機，每一轎廂內的轎廂嵌入式計算設備通過該轎廂內的轎廂交換機和局域網訪問所述PC機，獲取所有電梯的狀態數據。

在本發明的一個優選實施例中，所述局域網中的所有電梯廳視頻數據采集裝置、轎廂視頻數據采集裝置、電梯廳嵌入式計算設備、轎廂嵌入式計算設備、

和PC機均有自己唯一的IP地址，樓宇每層電梯廳的電梯廳嵌入式計算設備通過IP地址訪問該電梯廳的所有電梯廳視頻數據采集裝置和停留在該樓層的轎廂內的所有轎廂視頻數據采集裝置；每一轎廂內的轎廂嵌入式計算設備通過IP地址訪問該轎廂內所有的轎廂視頻數據采集裝置和所停留層電梯廳的所有電梯廳視頻數據采集裝置；每一轎廂的位置信息、運動速度信息、電梯開關門信息可通過所述PC機獲取；樓宇每層電梯廳的電梯廳嵌入式計算設備和每一轎廂內的轎廂嵌入式計算設備均可通過IP地址訪問所述PC機。