[發明專利]一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統和方法

有效

• 申請號: 202111100785.6
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113860104B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 曹瑞林;王龍飛;湯海峰;高哲;楊亞軍
• 申請（專利權）人: 永大電梯設備（中國）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/24;B66B1/34;G06F9/451
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統，其特征在于，包括：

若干設置在樓宇每層電梯廳適當位置的電梯廳視頻數據采集裝置和若干設置在每一轎廂內適當位置的轎廂視頻數據采集裝置；設置在樓宇每層電梯廳適當位置的電梯廳嵌入式計算設備和設置在每一轎廂內適當位置的轎廂嵌入式計算設備；

設置在樓宇每層電梯廳適當位置的電梯廳嵌入式計算設備和設置該層電梯廳的所有電梯廳視頻數據采集裝置均通過一電梯廳交換機接入局域網；設置每一轎廂內的轎廂嵌入式計算設備和設置在該轎廂內的所有轎廂視頻數據采集裝置也均通過一轎廂交換機接入局域網；

一PC機，該PC機通過一總交換機接入局域網，該PC機還與電梯群控器通訊連接；所述電梯群控器將所有電梯的狀態信息發送給所述PC機，樓宇每層電梯廳的電梯廳嵌入式計算設備通過設置在樓宇每層電梯廳的電梯廳交換機和局域網訪問所述PC機，每一轎廂內的轎廂嵌入式計算設備通過該轎廂內的轎廂交換機和局域網訪問所述PC機，獲取所有電梯的狀態數據；

通過設置在樓宇每層電梯廳的電梯廳視頻數據采集裝置和設置在每一轎廂內的轎廂視頻數據采集裝置采集每一乘客乘梯行為的圖像數據，并通過設置在樓宇每層電梯廳的電梯廳嵌入式計算設備和設置在每一轎廂內的轎廂嵌入式計算設備記錄每一乘客的乘梯行為數據并將這些乘梯行為數據輸入PC機；樓宇工作人員通過所述PC機輸入群控性能指標計算的時段信息并選擇所計算的群控性能指標的類別，所述PC機根據這些乘梯行為數據和群控性能指標計算公式計算出該時段當前群控算法的群控性能指標。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統，其特征在于，所述局域網中的所有電梯廳視頻數據采集裝置、轎廂視頻數據采集裝置、電梯廳嵌入式計算設備、轎廂嵌入式計算設備和PC機均有自己唯一的IP地址，樓宇每層電梯廳的電梯廳嵌入式計算設備通過IP地址訪問該電梯廳的所有電梯廳視頻數據采集裝置和停留在該樓層的轎廂內的所有轎廂視頻數據采集裝置；每一轎廂內的轎廂嵌入式計算設備通過IP地址訪問該轎廂內所有的轎廂視頻數據采集裝置和所停留層電梯廳的所有電梯廳視頻數據采集裝置；每一轎廂的位置信息、運動速度信息、電梯開關門信息可通過所述PC機獲取；樓宇每層電梯廳的電梯廳嵌入式計算設備和每一轎廂內的轎廂嵌入式計算設備均可通過IP地址訪問所述PC機。

3.根據權利要求2所述一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統，其特征在于，樓宇每層電梯廳的電梯廳嵌入式計算設備通過訪問該電梯廳的所有電梯廳視頻數據采集裝置和停留在該樓層的轎廂內的所有轎廂視頻數據采集裝置，獲取這些電梯廳視頻數據采集裝置和轎廂視頻數據采集裝置的視頻流并通過分析這些視頻流中各幀的數據和與轎廂內的轎廂嵌入式計算設備的通信數據，進行電梯廳與轎廂連通區域的多目標跟蹤。

4.根據權利要求3所述一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統，其特征在于，每個轎廂內的轎廂嵌入式計算設備通過訪問本轎廂的所有轎廂視頻數據采集裝置和所停靠樓層的電梯廳的所有電梯廳視頻數據采集裝置，獲取這些轎廂視頻數據采集裝置和電梯廳視頻數據采集裝置的視頻流并通過分析這些視頻流中各幀的數據和與電梯廳內的電梯廳嵌入式計算設備的通信數據，進行轎廂與電梯廳連通區域的多目標跟蹤。

5.根據權利要求1所述一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算系統，其特征在于，所述PC機具有一人機交互界面。

6.一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算方法，其特征在于，通過設置在樓宇每層電梯廳的電梯廳視頻數據采集裝置和設置在每一轎廂內的轎廂視頻數據采集裝置采集每一乘客乘梯行為的圖像數據，并通過設置在樓宇每層電梯廳的電梯廳嵌入式計算設備和設置在每一轎廂內的轎廂嵌入式計算設備記錄每一乘客的乘梯行為數據并將這些乘梯行為數據輸入PC機；樓宇工作人員通過所述PC機輸入群控性能指標計算的時段信息并選擇所計算的群控性能指標的類別，所述PC機根據這些乘梯行為數據和群控性能指標計算公式計算出該時段當前群控算法的群控性能指標。

7.如權利要求6所述的一種基于計算機視覺的電梯群控性能指標計算方法，其特征在于，所述乘梯行為數據包括：該乘客ID信息數據、該乘客進入某一電梯廳的時刻數據、進入某一轎廂的電梯編號數據、進入某一轎廂的時刻數據、離開某一轎廂的時刻數據、可捕捉到該乘客的視頻數據采集裝置的編號數據、該乘客在對應視頻數據采集裝置的視圖中的坐標數據、是否已乘坐電梯的判斷標志數據。