[發明專利]一種棍體發放裝置及棉花糖機

在審

• 申請號: 202111100742.8
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113841772A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 戴澤權;劉芳
• 申請（專利權）人: 廣州市彩云卷智能科技有限公司
• 主分類號: A23G3/10
• 分類號: A23G3/10;A23G3/56
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 王璽建

本發明公開了一種棍體發放裝置及棉花糖機，所述棍體發放裝置包括安裝在固定底座上的儲棍斗、水平送棍機構和立棍機構，所述儲棍斗的底部設有出棍口，該出棍口處設有下輥轉軸組件，用于將出棍口處的棍體推出儲棍斗；所述水平送棍機構設置在所述出棍口的下方，用于承接從出棍口推出的棍體，并通過水平傳輸帶將棍體送至立棍機構；所述立棍機構設有摩擦輪和垂直傳動機構，所述摩擦輪可開合地夾持棍體并實現垂直轉向，并通過垂直傳動機構驅動棍體向下運動。發明通過整合發棍裝置各部分之間的機械結構和聯動性，大大減少了棍體發放裝置所需的電機數量，簡化了整體結構，節省了電學控制動作，有效地提高了發棍效率。

技術領域

本發明涉及食品加工設備技術領域，特別涉及一種棍體發放裝置及棉花糖機。

背景技術

傳統棉花糖的制作過程，通常采用人工手持圓棍體纏繞棉花糖絲的方式制作。隨著自動化技術的不斷進步，食品加工設備已經在各行業得到普及，全自動棉花糖機也已經代替傳統的手工棉花糖機進入市場，取得了很好的效果。在制作棉花糖的過程中，棍體發放裝置(也稱之為下輥器)就是其中的關鍵部件之一。

但是，現有棉花糖機的棍體發放裝置需要實現棍體的逐一發放，還要將棍體輸送至固定的位置，方便機械手臂的抓取，對于器械控制結構的精細程度要求較高。由此導致棍體發放裝置的結構復雜，電機聯動控制也非常繁瑣，進而造成棍體發放速度緩慢，還容易因機械結構之間的聯動配合不佳，導致棍體的卡頓，無法正常發出等，影響棉花糖機的正常運行。

發明內容

基于現有技術存在的不足，本發明的主要目的是提供一種棍體發放裝置及棉花糖機，以簡化發棍裝置的結構，提高發棍效率。

為了達到上述技術效果，本發明的技術方案是：一種棍體發放裝置，包括安裝在固定底座上的儲棍斗、水平送棍機構和立棍機構，所述儲棍斗的底部設有出棍口，該出棍口處設有下輥轉軸組件，用于將出棍口處的棍體推出儲棍斗；所述水平送棍機構設置在所述出棍口的下方，用于承接從出棍口推出的棍體，并通過水平傳輸帶將棍體送至立棍機構；所述立棍機構設有摩擦輪和垂直傳動機構，所述摩擦輪可開合地夾持棍體并實現垂直轉向，并通過垂直傳動機構驅動棍體向下運動。

進一步地，上述儲棍斗為一敞口式容器，其四周設有圍邊，底板成傾斜狀，在儲棍斗底部的出棍口處還設有下輥抖動軸和限位板，所述下輥抖動軸與第一驅動電機連接，用于驅動儲棍斗內的棍體順序通過出棍口。所述下輥轉軸組件包括轉動軸和與該轉動軸同軸連接的若干個撥片，該撥片上設有與棍體相適應的U型缺口，所述轉動軸與第二驅動電機連接，用于驅動撥片將棍體從儲棍斗內推出。

進一步地，上述水平送棍機構包括安裝在固定板上的主驅動輪和同步輪，所述主驅動輪和同步輪通過同步帶聯動，主驅動輪與第三驅動電機連接，用于驅動同步帶轉動水平輸送棍體。所述水平送棍機構的固定板上安裝有擋板，用于限制棍體在同步帶上的線性傳動。

進一步地，上述立棍機構的摩擦輪包括內摩擦輪和外摩擦輪，在內摩擦輪和外摩擦輪之間安裝有壓縮彈簧，所述摩擦輪與第四驅動電機連接，用于夾持棍體并實現垂直轉向。

所述立棍機構還包括一感應器，用于檢測棍體轉動至垂直方向時，啟動垂直傳動機構驅動棍體向下運動。所述立棍機構還設置有一導輥口，用于當棍體垂直向下運動時穿過該導輥口。

基于上述棍體發放裝置，本發明還提供了一種棉花糖機，包括如上所述的棍體發放裝置。該棍體發放裝置安裝在棉花糖機的機械手臂上方，所述棍體發放裝置輸出的棍體由機械手臂夾持。

與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果是：通過整合發棍裝置各部分之間的機械結構和聯動性，大大減少了棍體發放裝置所需的電機數量，簡化了整體結構，節省了電學控制動作，有效地提高了發棍效率。對于整個棉花糖機而言，機械結構簡單且便于控制，有效地減少了整機運行中的故障。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對具體的實施例和附圖進行描述和介紹。