[發明專利]一種棍體發放裝置及棉花糖機

在審

• 申請號: 202111100742.8
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113841772A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 戴澤權;劉芳
• 申請（專利權）人: 廣州市彩云卷智能科技有限公司
• 主分類號: A23G3/10
• 分類號: A23G3/10;A23G3/56
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 王璽建

1.一種棍體發放裝置，其特征在于，包括安裝在固定底座上的儲棍斗、水平送棍機構和立棍機構，所述儲棍斗的底部設有出棍口，該出棍口處設有下輥轉軸組件，用于將出棍口處的棍體推出儲棍斗；所述水平送棍機構設置在所述出棍口的下方，用于承接從出棍口推出的棍體，并通過水平傳輸帶將棍體送至立棍機構；所述立棍機構設有摩擦輪和垂直傳動機構，所述摩擦輪可開合地夾持棍體并實現垂直轉向，并通過垂直傳動機構驅動棍體向下運動。

2.根據權利要求1所述的棍體發放裝置，其特征在于，所述儲棍斗為一敞口式容器，其四周設有圍邊，底板成傾斜狀，在儲棍斗底部的出棍口處還設有下輥抖動軸和限位板，所述下輥抖動軸與第一驅動電機連接，用于驅動儲棍斗內的棍體順序通過出棍口。

3.根據權利要求1或2所述的棍體發放裝置，其特征在于，所述下輥轉軸組件包括轉動軸和與該轉動軸同軸連接的若干個撥片，該撥片上設有與棍體相適應的U型缺口，所述轉動軸與第二驅動電機連接，用于驅動撥片將棍體從儲棍斗內推出。

4.根據權利要求1所述的棍體發放裝置，其特征在于，所述水平送棍機構包括安裝在固定板上的主驅動輪和同步輪，所述主驅動輪和同步輪通過同步帶聯動，主驅動輪與第三驅動電機連接，用于驅動同步帶轉動水平輸送棍體。

5.根據權利要求4所述的棍體發放裝置，其特征在于，所述水平送棍機構的固定板上安裝有擋板，用于限制棍體在同步帶上的線性傳動。

6.根據權利要求1所述的棍體發放裝置，其特征在于，所述立棍機構的摩擦輪包括內摩擦輪和外摩擦輪，在內摩擦輪和外摩擦輪之間安裝有壓縮彈簧，所述摩擦輪與第四驅動電機連接，用于夾持棍體并實現垂直轉向。

7.根據權利要求6所述的棍體發放裝置，其特征在于，所述立棍機構還包括一感應器，用于檢測棍體轉動至垂直方向時，啟動垂直傳動機構驅動棍體向下運動。

8.根據權利要求6或7所述的棍體發放裝置，其特征在于，所述立棍機構還設置有一導輥口，用于當棍體垂直向下運動時穿過該導輥口。

9.一種棉花糖機，其特征在于，包括如權利要求1至8中任一權利要求所述的棍體發放裝置。

10.根據權利要求9所述的棉花糖機，其特征在于，所述棍體發放裝置安裝在棉花糖機的機械手臂上方，所述棍體發放裝置輸出的棍體由機械手臂夾持。