[發明專利]作業機械的啟停減振控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202111100730.5
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN114001193A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張輝;周玉剛;華帥飛
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: F16K31/12
• 分類號: F16K31/12;G05D19/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張建利

本發明提供一種作業機械的啟停減振控制方法、裝置及電子設備，所述的作業機械的啟停減振控制方法包括接收第一輸入信號，所述第一輸入信號用于控制目標機構啟停；響應于所述第一輸入信號，輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔交替開閉目標次數的控制指令其中，所述液壓控制開關閥與所述目標機構對應。本發明的作業機械的啟停減振控制方法通過在目標機構啟停時，控制該機構的液壓控制開關閥以一定的時間間隔進行交替開閉，多次開閉時產生振動波形疊加后相互抵消一部分，使得需要減振的目標機構實際產生的振動被有效降低，無需增設新的減振裝置，降低了成本，也降低了調試工作量。

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，尤其涉及一種作業機械的啟停減振控制方法、裝置及電子設備。

背景技術

目前，不少大型作業機械都具有上裝結構以用于高空作業。上裝結構如臂架以及承載平臺在工作時的啟停場景下容易產生較大的振動，既影響整車的工作穩定性，又影響整車相關結構的壽命。現有技術中會在產生振動的部位加裝減振裝置用于抑制結構振動，但是增加了額外的成本和調試的工作量。

發明內容

本發明提供一種作業機械的啟停減振控制方法、裝置及電子設備，用以解決現有技術中減振機構成本高以及調試復雜的缺陷，實現無需設置新的部件即可實現減振的效果。

本發明提供一種作業機械的啟停減振控制方法，包括：接收第一輸入信號，所述第一輸入信號用于控制目標機構啟停；響應于所述第一輸入信號，輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔交替開閉目標次數的控制指令；其中，所述液壓控制開關閥與所述目標機構對應。

根據本發明提供一種的作業機械的啟停減振控制方法，所述目標時間間隔通過如下步驟確定：

獲取所述作業機械振動的固有頻率；獲取所述液壓控制開關閥的響應時長；基于所述固有頻率和所述響應時長，確定所述目標時間間隔。

根據本發明提供一種的作業機械的啟停減振控制方法，所述基于所述固有頻率和所述響應時長，確定所述目標時間間隔，包括應用公式：

確定第一目標時間間隔T1和第二目標時間間隔T2；

其中，所述第一目標時間間隔T1為從開啟到關閉所述液壓控制開關閥的時間間隔，所述第二目標時間間隔T2為從關閉到開啟所述液壓控制開關閥的時間間隔，t1為開啟所述液壓控制開關閥的響應時長，t2為關閉所述液壓控制開關閥的響應時長，f為所述作業機械振動的固有頻率，n為自然數。

根據本發明提供一種的作業機械的啟停減振控制方法，所述目標時間間隔小于500ms。

根據本發明提供一種的作業機械的啟停減振控制方法，在所述接收第一輸入信號之前，所述方法還可以包括：

接收第二輸入信號；響應于所述第二輸入信號，調整所述目標時間間隔。

根據本發明提供一種的作業機械的啟停減振控制方法，在需要開啟目標機構的情況下，所述輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔交替開閉目標次數的控制指令，包括：輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔開啟、關閉且再次開啟的控制指令；

在需要關閉目標機構的情況下，所述輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔交替開閉目標次數的控制指令，包括：輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔關閉、開啟且再次關閉的控制指令。

本發明還提供一種作業機械的啟停減振控制裝置，包括：接收模塊和控制模塊，接收模塊用于接收第一輸入信號，所述第一輸入信號用于控制目標機構啟停；控制模塊用于響應于所述第一輸入信號，輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔交替開閉目標次數的控制指令；其中，所述液壓控制開關閥與所述目標機構對應。