[發明專利]作業機械的啟停減振控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202111100730.5
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN114001193A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張輝;周玉剛;華帥飛
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: F16K31/12
• 分類號: F16K31/12;G05D19/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張建利

1.一種作業機械的啟停減振控制方法，其特征在于，包括：

接收第一輸入信號，所述第一輸入信號用于控制目標機構啟停；

響應于所述第一輸入信號，輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔交替開閉目標次數的控制指令；

其中，所述液壓控制開關閥與所述目標機構對應。

2.根據權利要求1所述的作業機械的啟停減振控制方法，其特征在于，所述目標時間間隔通過如下步驟確定：

獲取所述作業機械振動的固有頻率；

獲取所述液壓控制開關閥的響應時長；

基于所述固有頻率和所述響應時長，確定所述目標時間間隔。

3.根據權利要求2所述的作業機械的啟停減振控制方法，其特征在于，所述基于所述固有頻率和所述響應時長，確定所述目標時間間隔，包括應用公式：

確定第一目標時間間隔T1和第二目標時間間隔T2；

其中，所述第一目標時間間隔T1為從開啟到關閉所述液壓控制開關閥的時間間隔，所述第二目標時間間隔T2為從關閉到開啟所述液壓控制開關閥的時間間隔，t1為開啟所述液壓控制開關閥的響應時長，t2為關閉所述液壓控制開關閥的響應時長，f為所述作業機械振動的固有頻率，n為自然數。

4.根據權利要求3所述的作業機械的啟停減振控制方法，其特征在于，所述目標時間間隔小于500ms。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的作業機械的啟停減振控制方法，其特征在于，在所述接收第一輸入信號之前，所述方法還可以包括：

接收第二輸入信號；

響應于所述第二輸入信號，調整所述目標時間間隔。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的作業機械的啟停減振控制方法，其特征在于，

在需要開啟目標機構的情況下，所述輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔交替開閉目標次數的控制指令，包括：輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔開啟、關閉且再次開啟的控制指令；

在需要關閉目標機構的情況下，所述輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔交替開閉目標次數的控制指令，包括：輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔關閉、開啟且再次關閉的控制指令。

7.一種作業機械的啟停減振控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收第一輸入信號，所述第一輸入信號用于控制目標機構啟停；

控制模塊，用于響應于所述第一輸入信號，輸出用于控制液壓控制開關閥以目標時間間隔交替開閉目標次數的控制指令；其中，所述液壓控制開關閥與所述目標機構對應。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述作業機械的啟停減振控制方法的步驟。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述作業機械的啟停減振控制方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述作業機械的啟停減振控制方法的步驟。