[發明專利]定子端子針焊接設備及焊接方法

有效

• 申請號: 202111097903.2
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113714581B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 李誠;王可
• 申請（專利權）人: 新思考電機有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K1/20;B23K3/08;H02K15/02;B23K101/36
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 張蜜

本發明屬于步進電機加工機械技術領域，尤其涉及一種定子端子針焊接設備。它解決了定子生產效率低等技術問題。本定子端子針焊接設備包括作業平臺，在作業平臺上設有送料裝置、壓線裝置、點阻焊劑裝置、焊接裝置和取料裝置。本發明優點在于：集成于一體機，提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于步進電機加工機械技術領域，尤其涉及一種定子端子針焊接設備及焊接方法。

背景技術

攝像馬達其會利用步進電機進行防抖驅動。

步進馬達其結構包括極爪外殼和安裝于極爪外殼中的定子組件，定子組件其包括注塑一體筒、端子針和繞線，繞線繞于注塑一體筒上后需要將接電端子繞于相應端子針上，繞于端子針上的接電端子其呈筒狀螺旋結構，由于攝像馬達其屬于微型馬達，繞線的接電端子其先與線之間會有間隙。

現有的端子針焊接設備其在焊接之前并不具備對螺旋繞設的接電端子進行軸向間隙消除壓縮，當在端子針和接電端子焊接后，接電端子承載電路板等等部件時其容易與端子針脫落，影響供電穩定。

現有的焊接設備其無法實現自動上料和自動取料，導致效率較低。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種可以解決上述技術問題的定子端子針焊接設備的壓線裝置焊接方法。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：

本定子端子針焊接設備，定子包括端子針和繞設于端子針的筒狀螺旋定子接電端子，所述焊接設備包括作業平臺；

送料裝置，用于將未焊接定子送至送料工位；

壓線裝置，用于將位于壓線工位上的定子接電端子進行軸向壓縮，使得定子接電端子的線和線之間間隙消除；

點助焊劑裝置，用于將壓線后并位于點助焊劑工位上的端子針和定子接電端子進行點助焊劑；

焊接裝置，用于將點助焊劑后并位于焊接工位的端子針和定子接電端子焊接；

取料裝置，用于將焊接后并位于取料工位的定子取下；

所述的送料裝置、壓線裝置、點助焊劑裝置、焊接裝置和取料裝置依次安裝于作業平臺上。

在定子端子針焊接設備中，在作業平臺上安裝有轉盤，所述轉盤和轉盤旋轉電機連接，在轉盤上安裝有若干呈圓周分布的定子固定治具，定子固定治具用于固定定子并且轉盤轉動使得定子固定治具達到相應的加工工位。

在定子端子針焊接設備中，在作業平臺上還設有吹風裝置和阻抗檢測裝置；

吹風裝置，用于將上述焊接后并位于吹風工位的定子焊接處進行吹風；

阻抗檢測裝置，用于將吹風后并位于阻抗檢測工位的定子進行阻抗檢測；

上述取料裝置用于將阻抗檢測后并位于取料工位的定子取下；

所述送料裝置、壓線裝置、點助焊劑裝置、焊接裝置、吹風裝置、阻抗檢測裝置和取料裝置位于轉盤的外圍并且依次分布。吹風是為了更好的完成阻抗檢測，以及提高阻抗檢測的精準性。

在上述的定子端子針焊接設備中，所述的壓線裝置包括：

壓線固定座；

壓線升降驅動器，固定于壓線固定座上；

壓線軸安裝件，與壓線升降驅動器連接并且在豎向方向升降；

壓線軸，呈豎向狀態安裝于壓線軸安裝件上，并且在壓線軸的上端設有壓線結構，壓線升降驅動器驅動壓線軸安裝件和壓線軸向上使得壓線結構對繞于端子針上的筒狀螺旋繞線端子進行軸向壓縮。