[發明專利]定子端子針焊接設備及焊接方法

有效

• 申請號: 202111097903.2
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113714581B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 李誠;王可
• 申請（專利權）人: 新思考電機有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K1/20;B23K3/08;H02K15/02;B23K101/36
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 張蜜

1.定子端子針焊接設備，定子包括端子針和繞設于端子針的筒狀螺旋定子接電端子，所述焊接設備包括作業平臺，其特征在于，所述的焊接設備還包括：

送料裝置，用于將未焊接定子送至送料工位；

壓線裝置，用于將位于壓線工位上的定子接電端子進行軸向壓縮，使得定子接電端子的線和線之間間隙消除；

所述的壓線裝置包括：

壓線固定座；

壓線升降驅動器，固定于壓線固定座上；

壓線軸安裝件，與壓線升降驅動器連接并且在豎向方向升降；

壓線軸，呈豎向狀態安裝于壓線軸安裝件上，并且在壓線軸的上端設有壓線結構，壓線升降驅動器驅動壓線軸安裝件和壓線軸向上使得壓線結構對繞于端子針上的筒狀螺旋繞線端子進行軸向壓縮；

點助焊劑裝置，用于將壓線后并位于點助焊劑工位上的端子針和定子接電端子進行點助焊劑；

焊接裝置，用于將點助焊劑后并位于焊接工位的端子針和定子接電端子焊接；

取料裝置，用于將焊接后并位于取料工位的定子取下；

所述的送料裝置、壓線裝置、點助焊劑裝置、焊接裝置和取料裝置依次安裝于作業平臺上。

2.根據權利要求1所述的定子端子針焊接設備，其特征在于，在作業平臺上安裝有轉盤，所述轉盤和轉盤旋轉電機連接，在轉盤上安裝有若干呈圓周分布的定子固定治具，定子固定治具用于固定定子并且轉盤轉動使得定子固定治具達到相應的加工工位。

3.根據權利要求2所述的定子端子針焊接設備，其特征在于，在作業平臺上還設有吹風裝置和阻抗檢測裝置；

吹風裝置，用于將上述焊接后并位于吹風工位的定子焊接處進行吹風；

阻抗檢測裝置，用于將吹風后并位于阻抗檢測工位的定子進行阻抗檢測；

上述取料裝置用于將阻抗檢測后并位于取料工位的定子取下；

所述送料裝置、壓線裝置、點助焊劑裝置、焊接裝置、吹風裝置、阻抗檢測裝置和取料裝置位于轉盤的外圍并且依次分布；

在壓線固定座上設有XY軸水平調節器，所述的壓線升降驅動器固定于XY軸水平調節器頂部。

4.根據權利要求1所述的定子端子針焊接設備，其特征在于，所述壓線結構包括設于壓線軸上端面的若干壓線凸塊，相鄰的兩塊壓線凸塊形成供端子針插入的空間。

5.根據權利要求1所述的定子端子針焊接設備，其特征在于，所述壓線軸上端套設有夾在定子下側的夾套，所述夾套上端端面設有兩個呈相對分布的夾塊，兩塊夾塊之間形成夾持空間。

6.根據權利要求1或2或3所述的定子端子針焊接設備，其特征在于，所述送料裝置包括水平送料軌道，水平送料軌道為定向送料軌道，水平送料軌道安裝于送料支架上，水平送料軌道的一端為進料口，另一端為出料口，在水平送料軌道的出料口設有擋料塊，在送料支架上設有具有橫向儲料通孔的升降取料板，升降取料板下降使得橫向儲料通孔與水平送料軌道的出料口連通，并且擋料塊阻擋于橫向儲料通孔遠離出料口的一端孔口，在送料支架上設有驅動所述升降取料板升降的送料升降驅動器。

7.根據權利要求6所述的定子端子針焊接設備，其特征在于，當送料升降驅動器驅動升降取料板向上上升并使得定子對準相應定子固定治具時，在送料支架或升降取料板上安裝有送料平移驅動器，送料平移驅動器驅動橫向儲料通孔中的定子脫離橫向儲料通孔并且脫離的定子與相應定子固定治具套接固定。

8.根據權利要求2所述的定子端子針焊接設備，其特征在于，所述定子固定治具包括工位固定座，在工位固定座上安裝有外端延長至轉盤外緣以外的膨脹限制套，在膨脹限制套中穿設有與膨脹限制套滑動連接的膨脹芯軸并且膨脹芯軸的膨脹端伸出至膨脹限制套的外端外，膨脹芯軸的內端伸出至膨脹限制套的內端外。

9.根據權利要求3所述的定子端子針焊接設備，其特征在于，所述的點助焊劑裝置為松香點助焊劑裝置；焊接裝置為錫焊焊接爐；吹風裝置為向上吹風的裝置。