[發(fā)明專(zhuān)利]一種可移動(dòng)式碼垛機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111096916.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113771023A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒飛;洪杰;桓源;段淑娜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12;B25J5/00;B65G61/00
• 代理公司: 西安弘理專(zhuān)利事務(wù)所 61214
• 代理人: 曾慶喜

1.一種可移動(dòng)式碼垛機(jī)器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座(1)的上側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有支撐座(3)，所述支撐座(3)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有第一機(jī)械臂(5)，所述第一機(jī)械臂(5)的上端鉸接有第二機(jī)械臂(8)，所述第二機(jī)械臂(8)的下端設(shè)置有法蘭盤(pán)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含多個(gè)麥克納姆輪(15)和多個(gè)步進(jìn)電機(jī)(16)，所述麥克納姆輪(15)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底座(1)內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)(16)設(shè)置在底座(1)內(nèi)，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)(16)的驅(qū)動(dòng)端分別與對(duì)應(yīng)的麥克納姆輪(15)傳動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)式碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述支撐座(3)通過(guò)滾子軸承(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底座(1)的上側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動(dòng)式碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)設(shè)置在支撐座上的第一側(cè)板(12)和第二側(cè)板(13)，所述第一側(cè)板(12)的側(cè)部設(shè)置有第一電機(jī)(18)，所述第二側(cè)板(13)的側(cè)部設(shè)置有第二電機(jī)(4)，第一側(cè)板(12)與第二側(cè)板(13)之間設(shè)置有固定軸，所述固定軸上套設(shè)有第一連桿(11)、第二連桿(10)和第一機(jī)械臂(5)，第一連桿(11)與第一電機(jī)(18)的驅(qū)動(dòng)端相鉸接，第二連桿(10)與第二電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)端相鉸接；第一機(jī)械臂(5)的上端、第一連桿(11)的上端鉸接在三角連接件(17)的兩個(gè)邊角處，三角連接件(17)的第三個(gè)邊角處與第三連桿(9)的一端相鉸接，第三連桿(9)的另一端鉸接有固定架(7)，所述固定架(7)鉸接在第二機(jī)械臂(8)的下端，所述法蘭盤(pán)(6)設(shè)置在所述固定架(7)中，第二連桿(10)的上端與第二機(jī)械臂(8)的上端相鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)式碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述支撐座(3)上設(shè)置有配重塊(14)。