[發(fā)明專利]一種飛行器零部件檢測(cè)用夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111096758.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN113716072B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常麗敏;郝慶波;戰(zhàn)曄;李浩然;姜旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍空軍航空大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60;B25B11/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊紅娟

1.一種飛行器零部件檢測(cè)用夾持裝置，包括一個(gè)底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面設(shè)置有一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(2)，所述支撐機(jī)構(gòu)(2)與底座(1)之間共同通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述支撐機(jī)構(gòu)(2)的上表面關(guān)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)呈環(huán)繞裝飾設(shè)置有四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(4)，所述底座(1)的內(nèi)部關(guān)于支撐機(jī)構(gòu)(2)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的位置上設(shè)置有一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)(5)，所述輸送機(jī)構(gòu)(5)對(duì)應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)(2)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的位置上均設(shè)置有一個(gè)卡接機(jī)構(gòu)(6)，其中一個(gè)所述卡接機(jī)構(gòu)(6)的內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)延伸機(jī)構(gòu)(7)；

所述支撐機(jī)構(gòu)(2)包括一個(gè)環(huán)形槽(21)，所述環(huán)形槽(21)開設(shè)在底座(1)的上表面，所述環(huán)形槽(21)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一塊環(huán)形塊(22)，所述環(huán)形塊(22)的上端貫穿環(huán)形槽(21)的槽口并向上延伸且固定連接有一塊放置板(23)，所述環(huán)形塊(22)位于環(huán)形槽(21)內(nèi)的下表面均勻等距的開設(shè)有若干個(gè)滾珠槽(24)，若干個(gè)所述滾珠槽(24)內(nèi)均滾動(dòng)連接有一個(gè)滾珠(25)，若干個(gè)所述滾珠(25)的下端面均貫穿對(duì)應(yīng)滾珠槽(24)的槽口并延伸至環(huán)形槽(21)內(nèi)且與環(huán)形槽(21)的槽底相抵；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括一個(gè)傳動(dòng)桿(31)，所述傳動(dòng)桿(31)通過軸承共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座(1)與放置板(23)上，對(duì)應(yīng)所述傳動(dòng)桿(31)位置的底座(1)內(nèi)部開設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)腔(32)，所述傳動(dòng)桿(31)的下端貫穿傳動(dòng)腔(32)的上端腔壁并延伸至傳動(dòng)腔(32)內(nèi)且固定連接一個(gè)傳動(dòng)齒輪(33)，對(duì)應(yīng)所述傳動(dòng)桿(31)位置的放置板(23)上表面開設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)槽(34)，所述傳動(dòng)桿(31)的上端延伸至傳動(dòng)槽(34)內(nèi)且固定連接有一個(gè)第一錐齒輪(35)；

四個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)(4)均包括一個(gè)T型滑槽(41)，四個(gè)所述T型滑槽(41)關(guān)于傳動(dòng)槽(34)呈環(huán)繞狀設(shè)置，四個(gè)所述T型滑槽(41)的相對(duì)槽壁之間均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根第一絲桿(42)，四根所述第一絲桿(42)的其中一端均延伸至傳動(dòng)槽(34)內(nèi)，四根所述第一絲桿(42)位于傳動(dòng)槽(34)內(nèi)的一端均固定連接有一個(gè)第二錐齒輪(43)，四個(gè)所述第二錐齒輪(43)均與第一錐齒輪(35)相嚙合，四根所述第一絲桿(42)位于T型滑槽(41)內(nèi)的桿壁上均螺紋連接有一個(gè)第一絲桿螺母(44)，四個(gè)所述第一絲桿螺母(44)的外側(cè)壁上均固定套接有一塊T型滑塊(45)，四塊所述T型滑塊(45)分別滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的T型滑槽(41)內(nèi)，四塊所述T型滑塊(45)的上端均貫穿對(duì)應(yīng)T型滑槽(41)的槽口并向上延伸且固定連接有一根夾持桿(46)；

所述輸送機(jī)構(gòu)(5)包括一個(gè)輸送腔(51)，所述輸送腔(51)開設(shè)在底座(1)的內(nèi)部，所述輸送腔(51)的相對(duì)內(nèi)腔壁之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根第二絲桿(52)，所述第二絲桿(52)的其中一端貫穿底座(1)的對(duì)應(yīng)側(cè)壁并延伸至底座(1)外且固定連接有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)把手(55)，所述第二絲桿(52)位于輸送腔(51)內(nèi)的一段桿壁上螺紋連接有兩個(gè)第二絲桿螺母(53)，兩個(gè)所述第二絲桿螺母(53)的外側(cè)壁上均固定連接有一個(gè)輸送塊(54)；

兩個(gè)所述卡接機(jī)構(gòu)(6)均包括一個(gè)呈L型設(shè)置的滑動(dòng)孔(61)，兩個(gè)所述滑動(dòng)孔(61)均開設(shè)在輸送腔(51)的上端腔壁上，兩個(gè)所述滑動(dòng)孔(61)遠(yuǎn)離輸送腔(51)一端的孔口分別與傳動(dòng)腔(32)以及環(huán)形槽(21)相連通，對(duì)應(yīng)所述滑動(dòng)孔(61)位置的環(huán)形塊(22)外側(cè)壁上固定連接有一個(gè)齒輪環(huán)(62)，對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述滑動(dòng)孔(61)位置的輸送塊(54)上均固定連接有一個(gè)呈L型設(shè)置的卡接塊(63)，其中一塊所述卡接塊(63)遠(yuǎn)離輸送塊(54)的一端固定連接有一塊齒條(64)，另一塊所述卡接塊(63)遠(yuǎn)離輸送塊(54)的一端通過驗(yàn)收機(jī)構(gòu)(7)固定連接有一塊齒條(64)；

所述延伸機(jī)構(gòu)(7)包括一個(gè)固定槽(71)，所述固定槽(71)開設(shè)在其中一塊卡接塊(63)遠(yuǎn)離輸送塊(54)的一端，所述固定槽(71)的槽底固定連接有一個(gè)彈簧(72)，所述彈簧(72)遠(yuǎn)離固定槽(71)槽底的一端固定連接有一根固定桿(73)，所述固定桿(73)遠(yuǎn)離彈簧(72)貫穿固定槽(71)的槽口并延伸至傳動(dòng)腔(32)內(nèi)且與齒條(64)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器零部件檢測(cè)用夾持裝置，其特征在于，所述固定槽(71)的相對(duì)槽壁上呈對(duì)稱狀開設(shè)有兩個(gè)限位槽(8)，兩個(gè)所述限位槽(8)內(nèi)均滑動(dòng)連接有一塊限位塊(9)，兩塊所述限位塊(9)相向的一端均延伸至固定槽(71)內(nèi)且固定連接在固定桿(73)的相對(duì)桿壁上。