[發明專利]一種智能小車結構

在審

• 申請號: 202111096501.0
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113716282A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 張成玉;范艷;孟海;劉成
• 申請（專利權）人: 貴州貴捷科技有限公司;天津銳微科技有限公司;貴州省機電研究設計院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 石誠

本發明公開了一種智能小車結構，包括有支架，支架側面上部設置有主動輪系統、主動輪系統下方設置有張緊輪系統，其中主動輪系統包括有主動輪，主動輪套接在輪軸上，輪軸另一端與減速器轉動連接，減速器固定在支架上，減速器與電機轉動連接，電機與控制器和蓄電池電性連接，支架底部設置有貨物吊運裝置。該智能小車下山過程中電機發電，上山時電機處于電動狀態，利用下山發的電驅動，節能甚至不耗能，且控制方便，智能小車可拆下來安裝在多條索道上反復使用。

技術領域

本發明涉及一種智能小車結構，特別是一種可任意切換電動和發電狀態的智能小車結構。

背景技術

現有的山地運輸系統主要為山地輪式運輸機、履帶式運輸機、軌道式運輸車和架空索道運輸系統，其缺點是：山地輪式運輸機、履帶式運輸機對地勢有一定要求，不適于沒有道路的陡峭不規則地形；軌道式運輸車需投入大量資金修建專用軌道、軌道占用空間、需電車或汽(柴)油車牽引；架空索道運輸系統的驅動裝置有手搖式和電力驅動式，手搖式不利于遠距離精確控制，電力驅動式需敷設電纜或裝載柴油發電機，再通過卷揚機構驅動，耗能較多且控制性能不好。

為此，我方計劃研發一種智能滑索式山地運輸裝置，通過該運輸裝置中的行車智能小車下山過程中電機發電，上山時電機處于電動狀態，利用下山發的電進行驅動，節能甚至不耗能。這樣就能很好地解決現有的山地運輸系統存在的各種問題。

但是，現目前并沒有實現上述功能的智能小車可直接投入使用，因此，研發、設計一種具備上述功能的智能小車成為了亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種智能小車結構。該智能小車下山過程中電機發電，上山時電機處于電動狀態，利用下山發的電驅動，節能甚至不耗能，且控制方便，智能小車可拆下來安裝在多條索道上反復使用。

本發明的技術方案：一種智能小車結構，包括有支架，支架側面上部設置有主動輪系統、主動輪系統下方設置有張緊輪系統，其中主動輪系統包括有主動輪，主動輪套接在輪軸上，輪軸另一端與減速器轉動連接，減速器固定在支架上，減速器與電機轉動連接，電機與控制器和蓄電池電性連接，支架底部設置有貨物吊運裝置。

前述的智能小車結構中，所述張緊輪系統包括有張緊輪，張緊輪套接在輪軸上，輪軸兩端活動卡入支架上豎向設置的滑槽中，滑槽下方的支架上還安裝有伺服系統，伺服系統的輸出端與U形支撐架固定連接，輪軸的兩端支撐在U形支撐架上，伺服系統與蓄電池和控制器電性連接。

前述的智能小車結構中，所述控制器和伺服系統與遙控器電性連接。

前述的智能小車結構中，所述遙控器設置數量為2個。

前述的智能小車結構中，所述主動輪系統與張緊輪系統設置數量不相同時，主動輪系統與張緊輪系統錯位設置；主動輪系統和張緊輪系統設置數量相同時，主動輪系統與張緊輪系統對稱設置。

前述的智能小車結構中，所述貨物吊運裝置為與支架轉動連接的吊鉤。

前述的智能小車結構中，所述主動輪和張緊輪上均設有U形卡槽。

本發明的有益效果：與現有技術相比，本發明的智能小車結構通過設置有主動輪系統和張緊輪系統，其中主動輪系統由減速器、主動輪、電機、控制器、蓄電池構成，下山過程中控制器控制電機處于發電狀態，智能小車在自重及被運輸貨物重力作用下通過主動輪滾動，帶動減速器和電機轉動，通過電機進行發電，并將電能儲存在蓄電池中，控制器通過控制電機參數控制主動輪速度及發電量多少；上山時控制器控制電機處于處于電動狀態，利用下山發的電驅動智能小車運動，控制器通過控制電機參數控制主動輪速度及系統耗電量；張緊輪系統由張緊輪、伺服系統、輪軸、U形支撐架構成，通過伺服系統的伸出和回縮可以帶動輪軸在滑槽中上、下移動，從而調節張緊輪與鋼絲繩之間的壓緊力大小，實現與主動輪系統配合，從而控制智能小車的運行速度，保證智能小車在合適速度范圍內運行。