[發明專利]一種智能小車結構

在審

• 申請號: 202111096501.0
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113716282A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 張成玉;范艷;孟海;劉成
• 申請（專利權）人: 貴州貴捷科技有限公司;天津銳微科技有限公司;貴州省機電研究設計院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 石誠

1.一種智能小車結構，其特征在于：包括有支架(1)，支架(1)側面上部設置有主動輪系統(2)、主動輪系統(2)下方設置有張緊輪系統(3)，其中主動輪系統(2)包括有主動輪(202)，主動輪(202)套接在輪軸上，輪軸另一端與減速器(201)轉動連接，減速器(201)固定在支架(1)上，減速器(201)與電機(203)轉動連接，電機(203)與控制器(204)和蓄電池(205)電性連接，支架(1)底部設置有貨物吊運裝置。

2.根據權利要求1所述的智能小車結構，其特征在于：所述張緊輪系統(3)包括有張緊輪(301)，張緊輪(301)套接在輪軸(303)上，輪軸(303)兩端活動卡入支架(1)上豎向設置的滑槽(101)中，滑槽(101)下方的支架(1)上還安裝有伺服系統(302)，伺服系統(302)的輸出端與U形支撐架(304)固定連接，輪軸(303)的兩端支撐在U形支撐架(304)上，伺服系統(302)與蓄電池(205)和控制器(204)電性連接。

3.根據權利要求2所述的智能小車結構，其特征在于：所述控制器(204)和伺服系統(302)與遙控器(4)電性連接。

4.根據權利要求3所述的智能小車結構，其特征在于：所述遙控器(4)設置數量為2個。

5.根據權利要求1所述的智能小車結構，其特征在于：所述主動輪系統(2)與張緊輪系統(3)設置數量不相同時，主動輪系統(2)與張緊輪系統(3)錯位設置；主動輪系統(2)和張緊輪系統(3)設置數量相同時，主動輪系統(2)與張緊輪系統(3)對稱設置。

6.根據權利要求1所述的智能小車結構，其特征在于：所述貨物吊運裝置為與支架(1)轉動連接的吊鉤(5)。

7.根據權利要求2所述的智能小車結構，其特征在于：所述主動輪(202)和張緊輪(301)上均設有U形卡槽。