[發明專利]一種智能機器人的自動充電裝置

在審

• 申請號: 202111094719.2
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113708461A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 夏雪剛;李永平
• 申請（專利權）人: 精湛機器人系統（江蘇）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 武漢智新達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42272
• 代理人: 謝厚霓

1.一種智能機器人的自動充電裝置，包括充電樁(1)、開設在充電樁(1)外表面的安裝槽(4)和開設在充電樁(1)外表面且位于安裝槽(4)頂部的固定槽(5)，其特征在于：所述充電樁(1)的內部開設有與安裝槽(4)相連通的限位槽(7)，所述固定槽(5)的內底壁兩側均固定安裝有固定板(16)，兩個所述固定板(16)的對側均固定安裝有用于提高智能機器人插頭充電安全的擦拭機構；

所述擦拭機構包括連接板(17)、連接槽(19)、伸縮氣缸(18)、固定齒條(20)、活動板(21)、連接軸(22)、驅動板(23)、驅動柱(24)、驅動齒輪(25)、安裝塊(26)和擦拭塊(27)，兩個所述固定板(16)的對側均固定安裝有連接板(17)，所述連接板(17)的正面開設有連接槽(19)，所述固定板(16)的外表面固定安裝有伸縮氣缸(18)，所述伸縮氣缸(18)的輸出端固定安裝有活動板(21)，所述連接板(17)的正面且位于連接槽(19)的底部固定安裝有固定齒條(20)，所述活動板(21)的正面轉動連接有連接軸(22)，所述連接軸(22)的外表面固定安裝有驅動板(23)，所述驅動板(23)的正面固定安裝有驅動柱(24)，所述連接軸(22)的外表面且位于驅動板(23)的正面固定安裝有驅動齒輪(25)，所述連接軸(22)的正面固定安裝有安裝塊(26)，所述安裝塊(26)的外表面固定安裝有擦拭塊(27)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述充電樁(1)的頂部固定安裝有定位器，所述充電樁(1)的頂部且位于定位器的外側固定安裝有發射器，所述充電樁(1)的外表面且位于固定槽(5)的頂部固定安裝有掃描儀(6)。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述充電樁(1)的外表面且位于固定槽(5)和安裝槽(4)的底部均固定安裝有收費裝置，所述充電樁(1)的外表面且位于固定槽(5)和安裝槽(4)的頂部均固定安裝有充電流量顯示器(3)，所述充電樁(1)的外表面且位于充電流量顯示器(3)的頂部固定安裝有剩余電量顯示器(2)。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述限位槽(7)的內頂壁固定安裝有伺服馬達(8)，所述限位槽(7)的內壁兩側均固定安裝有限位塊，所述伺服馬達(8)的輸出軸固定安裝有與限位塊轉動連接的螺紋桿(9)。

5.根據權利要求4所述的一種智能機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述螺紋桿(9)的外表面螺紋連接有活動門(10)，所述活動門(10)通過螺紋槽與螺紋桿(9)螺紋連接，所述活動門(10)與限位槽(7)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述安裝槽(4)的內壁固定安裝有充電插座(11)，所述充電插座(11)的外表面開設有插孔(15)，所述充電插座(11)的內壁左側固定安裝有接觸模塊(12)，所述接觸模塊(12)的俯視形狀為匚形。

7.根據權利要求6所述的一種智能機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述接觸模塊(12)的正面和背面均固定安裝有壓力傳感器(13)，所述充電插座(11)的內壁左側且位于接觸模塊(12)的外側固定安裝有滅弧裝置(14)。

8.根據權利要求1所述的一種智能機器人的自動充電裝置，其特征在于：兩個所述連接板(17)的對側且位于連接板(17)的背面固定安裝有固定安裝有導向桿，所述活動板(21)與導向桿滑動連接，所述固定齒條(20)與驅動齒輪(25)相嚙合。

9.根據權利要求1所述的一種智能機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述連接槽(19)與驅動柱(24)滑動連接，所述擦拭塊(27)的內部開設有穿孔，所述固定槽(5)的內頂壁固定安裝有風扇(28)，所述固定槽(5)的內頂壁且位于固定槽(5)的外側固定安裝有安裝柱，兩個所述安裝柱的對側均固定安裝有熱風機(29)。