[發明專利]一種智能機器人的自動充電裝置

在審

• 申請號: 202111094719.2
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113708461A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 夏雪剛;李永平
• 申請（專利權）人: 精湛機器人系統（江蘇）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 武漢智新達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42272
• 代理人: 謝厚霓

本發明涉及機器人充電設備技術領域，且公開了一種智能機器人的自動充電裝置，包括充電樁、開設在充電樁外表面的安裝槽和開設在充電樁外表面且位于安裝槽頂部的固定槽。該智能機器人的自動充電裝置，通過設置連接板、連接槽、伸縮氣缸、固定齒條、活動板、連接軸、驅動板、驅動柱、驅動齒輪、安裝塊和擦拭塊，連接槽與驅動柱的滑動和驅動齒輪與固定齒條的嚙合，能夠使得安裝塊和擦拭塊進行移動以及轉動兩個動作，轉動能夠使得擦拭塊向智能機器人的一側轉動九十度，移動在伸縮氣缸的連續伸縮下，使得擦拭塊能夠不斷左右移動，將智能機器人的插頭進行擦拭，將液體擦干，從而保證了智能機器人充電的使用，不會發生導電和失火的情況。

技術領域

本發明涉及機器人充電設備技術領域，具體為一種智能機器人的自動充電裝置。

背景技術

充電設備是采用高頻電源技術，運用先進的智能動態調整充電技術的充電設備，充電設備按設計電路工作頻率來分，可分為工頻機和高頻機，工頻機是以傳統的模擬電路原理來設計，機器內部電力器件都較大，一般在帶載較大運行時存在較小噪聲，但該機型在惡劣的電網環境條件中耐抗性能較強，可靠性及穩定性均比高頻機強。

現有的智能機器人自動充電裝置在對智能機器人充電時，沒有將智能機器人的插頭進行擦拭，導致智能機器人的插頭有可能攜帶了水，使得在充電水易發生導電失火情況，安全性能較低，還有的智能機器人自動充電裝置沒有對自動充電裝置進行防護，導致其他物質容易進入到插座中影響使用，故而提出了一種智能機器人的自動充電裝置來解決上述提出的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能機器人的自動充電裝置，具備安全性能高、能夠進行防護的優點，解決了安全性能低、防護性能低的問題。

為實現上述安全性能高、能夠進行防護的目的，本發明提供如下技術方案：一種智能機器人的自動充電裝置，包括充電樁、開設在充電樁外表面的安裝槽和開設在充電樁外表面且位于安裝槽頂部的固定槽，所述充電樁的內部開設有與安裝槽相連通的限位槽，所述固定槽的內底壁兩側均固定安裝有固定板，兩個所述固定板的對側均固定安裝有用于提高智能機器人插頭充電安全的擦拭機構，所述擦拭機構包括連接板、連接槽、伸縮氣缸、固定齒條、活動板、連接軸、驅動板、驅動柱、驅動齒輪、安裝塊和擦拭塊，兩個所述固定板的對側均固定安裝有連接板，所述連接板的正面開設有連接槽，所述固定板的外表面固定安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端固定安裝有活動板，所述連接板的正面且位于連接槽的底部固定安裝有固定齒條，所述活動板的正面轉動連接有連接軸，所述連接軸的外表面固定安裝有驅動板，所述驅動板的正面固定安裝有驅動柱，所述連接軸的外表面且位于驅動板的正面固定安裝有驅動齒輪，所述連接軸的正面固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的外表面固定安裝有擦拭塊。

進一步，所述充電樁的頂部固定安裝有定位器，所述充電樁的頂部且位于定位器的外側固定安裝有發射器，所述充電樁的外表面且位于固定槽的頂部固定安裝有掃描儀。

進一步，所述充電樁的外表面且位于固定槽和安裝槽的底部均固定安裝有收費裝置，所述充電樁的外表面且位于固定槽和安裝槽的頂部均固定安裝有充電流量顯示器，所述充電樁的外表面且位于充電流量顯示器的頂部固定安裝有剩余電量顯示器。

進一步，所述限位槽的內頂壁固定安裝有伺服馬達，所述限位槽的內壁兩側均固定安裝有限位塊，所述伺服馬達的輸出軸固定安裝有與限位塊轉動連接的螺紋桿。

進一步，所述螺紋桿的外表面螺紋連接有活動門，所述活動門通過螺紋槽與螺紋桿螺紋連接，所述活動門與限位槽滑動連接。

進一步，所述安裝槽的內壁固定安裝有充電插座，所述充電插座的外表面開設有插孔，所述充電插座的內壁左側固定安裝有接觸模塊，所述接觸模塊的俯視形狀為匚形。

進一步，所述接觸模塊的正面和背面均固定安裝有壓力傳感器，所述充電插座的內壁左側且位于接觸模塊的外側固定安裝有滅弧裝置。