[發明專利]一種食材加料裝置及機械臂協作的自動化廚房

在審

• 申請號: 202111094532.2
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113907623A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 魏洪興;楊吉慶
• 申請（專利權）人: 遨博（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: A47J47/01
• 分類號: A47J47/01;A47J36/24;A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

1.一種食材加料裝置，其特征在于，包括：

承載件(1)，所述承載件(1)限位承載調料包；

擠壓組件(2)，所述擠壓組件(2)包括擠壓件(21)，所述擠壓件(21)沿著垂直所述調料包行走路徑的方向滑動裝配，所述擠壓件(21)對所述調料包進行擠壓動作；

劃破件(3)，所述劃破件(3)沿著所述調料包行走路徑方向的下方設置，且和所述擠壓件(21)對應設置，所述調料包被擠壓產生凸起后，所述劃破件(3)對所述調料包進行劃破動作。

2.根據權利要求1所述的一種食材加料裝置，其特征在于，所述承載件(1)上形成承載槽(11)和設置有彈性夾(12)，所述調料包的兩端被所述彈性夾(12)壓緊所述所述承載槽(11)內。

3.根據權利要求1所述的一種食材加料裝置，其特征在于，所述擠壓組件(2)還包括阻擋件(41)，所述阻擋件(41)被升降裝配，所述阻擋件(41)沿著豎直方向壓緊所述調料包。

4.根據權利要求3所述的一種食材加料裝置，其特征在于，所述擠壓件(21)設置為兩個，兩個所述擠壓件(21)對稱設置在所述調料包的行走路徑的兩側，兩個所述擠壓件(21)可相向或背離運動。

5.根據權利要求4所述的一種食材加料裝置，其特征在于，所述劃破件(3)設置在兩個所述擠壓件(21)之間，所述劃破件(3)被滑動裝配，所述劃破件(3)劃破所述調料包時，所述劃破件(3)的滑動方向與所述承載件(1)的行走方向相反。

6.根據權利要求5所述的一種食材加料裝置，其特征在于，所述承載件(1)限位裝配在驅動組件(5)上，所述驅動組件(5)驅動所述承載件(1)進行往復運動。

7.根據權利要求6所述的一種食材加料裝置，其特征在于，還包括架體(6)，所述擠壓組件(2)和所述驅動組件(5)集成設置在所述架體(6)上，所述架體(6)上形成有集物槽(61)，所述驅動組件(5)設置在所述集物槽(61)上方。

8.根據權利要求6所述的一種食材加料裝置，其特征在于，所述架體(6)上遠離所述擠壓件(21)的一端設置有回收組件(7)，所述回收組件(7)回收劃破后所述調料包。

9.根據權利要求8所述的一種食材加料裝置，其特征在于，所述回收組件(7)包括：

回收箱(71)，所述回收箱(71)和所述架體(6)固定連接；所述回收箱(71)設置在所述承載件(1)行走路徑的下方；

推動件(72)，所述推動件(72)設置在所述承載件(1)行走路徑的上方，所述推動件(72)對劃破后所述調料包進行推動動作，以使所述調料包落入所述回收箱(71)。

10.一種機械臂協作的自動化廚房，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的食材加料裝置，所述機械臂協作的自動化廚房還包括加熱裝置(9)，所述調料包被劃破位置設置在所述加熱裝置(9)的上方，所述加熱裝置(9)包括裝載件(91)、至少兩個加熱模組(92)、夾緊組件(93)、和導流板(94)，所述裝載件(91)上形成有不同的承載腔(911)，所述裝載件(91)與其中一個所述加熱模組(92)對應設置，所述夾緊組件(93)驅動所述加熱模組(92)的加工器具(921)翻轉，并將食材經所述導流板(94)轉移至其中一個所述承載腔(911)中，所述裝載件(91)經滑動和旋轉動作后，所述裝載件(91)與另一個所述加工器具(921)對應設置，另一個所述加工器具(921)將食材轉移至另一個所述承載腔(911)中。