[發明專利]一種食材加料裝置及機械臂協作的自動化廚房

在審

• 申請號: 202111094532.2
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113907623A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 魏洪興;楊吉慶
• 申請（專利權）人: 遨博（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: A47J47/01
• 分類號: A47J47/01;A47J36/24;A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: ?，摤?/td>

本發明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種食材加料裝置及機械臂協作的自動化廚房，一種食材加料裝置，包括：承載件，所述承載件限位承載調料包；擠壓組件，所述擠壓組件包括擠壓件，所述擠壓件沿著垂直所述調料包行走路徑的方向滑動裝配，所述擠壓件對所述調料包進行擠壓動作；劃破件，所述劃破件沿著所述調料包行走路徑方向的下方設置，且和所述擠壓件對應設置，所述調料包被擠壓凸起后，所述劃破件對所述調料包進行劃破動作，解決了現有技術中用于對食材的調料添加機構結構復雜的技術問題。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種食材加料裝置及機械臂協作的自動化廚房。

背景技術

隨著生活水平的提高，消費者對口味的追求越來越高，眾所周知，現在炒菜時除了添加傳統油、鹽等調料外，還需要添加粘稠狀的調料，現有技術中申請號為“CN201921630406.2”的專利公開了“一種智能無人廚房”，具體公開了調料添加機構，調料添加機構包括若干個呈圓周分布的、且可圍繞圓心轉動的調料瓶和旋轉平臺，調料瓶采用的是擠壓出料的方式，具體的可采用彈簧按壓泵出料或者蠕動泵按壓軟管出料的方式，亦可在瓶體內部設置電機用于驅動擠壓的進給，也可以采用外部驅動的方式，上述的方式存在如下的問題，整個調料添加機構占用的空間大，且每個調料瓶里需要設置驅動結構擠壓調料，這樣使得調料添加機構結構復雜。

發明內容

為了解決現有技術中用于對食材的調料添加機構結構復雜的技術問題，本發明提供一種食材加料裝置及機械臂協作的自動化廚房，解決了上述技術問題。本發明的技術方案如下：

一種食材加料裝置，包括：承載件，所述承載件限位承載調料包；擠壓組件，所述擠壓組件包括擠壓件，所述擠壓件沿著垂直所述調料包行走路徑的方向滑動裝配，所述擠壓件對所述調料包進行擠壓動作；劃破件，所述劃破件沿著所述調料包行走路徑方向的下方設置，且和所述擠壓件對應設置，所述調料包被擠壓凸起后，所述劃破件對所述調料包進行劃破動作。

根據本發明的一個實施例，所述承載件上形成承載槽和設置有彈性夾，所述調料包的兩端被所述彈性夾壓緊所述承載槽內。

根據本發明的一個實施例，所述擠壓組件還包括阻擋件，所述阻擋件被升降裝配，所述阻擋件沿著豎直方向壓緊所述調料包。

根據本發明的一個實施例，所述擠壓件設置為兩個，兩個所述擠壓件對稱設置在所述調料包的行走路徑的兩側，兩個所述擠壓件可相向或背離運動。

根據本發明的一個實施例，所述劃破件設置在兩個所述擠壓件之間，所述劃破件被滑動裝配，所述劃破件劃破所述調料包時，所述劃破件的滑動方向與所述承載件的行走方向相反。

根據本發明的一個實施例，所述承載件限位裝配在驅動組件上，所述驅動組件驅動承載件進行往復運動。

根據本發明的一個實施例，還包括架體，所述擠壓組件和所述驅動組件集成設置在架體上，所述架體上形成有集物槽，所述驅動組件設置在所述集物槽上方。

根據本發明的一個實施例，所述架體上遠離所述擠壓件的一端設置有回收組件，所述回收組件回收劃破后所述調料包。

根據本發明的一個實施例，所述回收組件包括：回收箱，所述回收箱和所述架體固定連接；所述回收箱設置在所述承載件行走路徑的下方；推動件，所述推動件設置在所述承載件行走路徑的上方，所述推動件對劃破后所述調料包進行推動動作，以使所述調料包落入所述回收箱。