[發(fā)明專利]一種無人機(jī)充放電系統(tǒng)、方法及無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111094381.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN113765191A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;B60L53/00;B60L58/10
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)充放電系統(tǒng)、方法及無人機(jī)，包括：智能電池、充電開關(guān)、放電開關(guān)、第一通信單元、第二通信單元、充電接口、飛控單元和控制單元；在該系統(tǒng)中，無人機(jī)充放電系統(tǒng)處于開機(jī)狀態(tài)時(shí)，飛控單元通過第二通信單元獲取智能電池的工作狀態(tài)，并將工作狀態(tài)發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)工作狀態(tài)分別輸出關(guān)斷信號(hào)至充電開關(guān)和第一通信單元，以使充電開關(guān)斷開和第一通信單元關(guān)閉，不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)充電和放電的情形，解決了充放電的沖突，從而提升充放電系統(tǒng)的安全可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)充放電系統(tǒng)、方法及無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著消費(fèi)類無人機(jī)小型化的發(fā)展及250g的政策約束，目前越來越多的制造商開始小型化研發(fā)。由于無人機(jī)的體積減小，導(dǎo)致無人機(jī)電池減小，以致電池的充電功率降低，從而使得普通的手機(jī)充電器可以滿足無人機(jī)電池的充電功率要求。

為了方便用戶使用，或者為了充分利用空間，廠家紛紛開始采用直接對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電的方式，給無人機(jī)電池充電。但是，相比于傳統(tǒng)的將電池拆卸后單獨(dú)充電的方式，上述方式較為復(fù)雜，常常需要一個(gè)智能的充放電系統(tǒng)進(jìn)行管理。而在對(duì)充放電系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，如何解決充放電的沖突是一個(gè)急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種無人機(jī)充放電系統(tǒng)、方法及無人機(jī)，不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)充電和放電的情形，解決了充放電的沖突，從而提升充放電系統(tǒng)的安全可靠性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無人機(jī)充放電系統(tǒng)，包括：智能電池、充電開關(guān)、放電開關(guān)、第一通信單元、第二通信單元、充電接口、飛控單元和控制單元；所述智能電池的充電端連接所述充電開關(guān)的第一端，所述智能電池的放電端連接所述放電開關(guān)的第一端，所述智能電池通過所述第一通信單元與所述控制單元通信連接，所述智能電池還通過所述第二通信單元與所述飛控單元通信連接；所述充電開關(guān)的第二端連接所述充電接口，所述充電開關(guān)的控制端連接所述控制單元的第一端，所述放電開關(guān)的第二端分別連接所述控制單元的供電端和所述飛控單元的供電端，所述放電開關(guān)的控制端連接所述控制單元的第二端；所述飛控單元還與所述控制單元通信連接；其中，所述飛控單元用于所述無人機(jī)充放電系統(tǒng)處于開機(jī)狀態(tài)時(shí)，通過所述第二通信單元獲取所述智能電池的工作狀態(tài)，并將所述工作狀態(tài)發(fā)送至所述控制單元，所述控制單元根據(jù)所述工作狀態(tài)分別輸出關(guān)斷信號(hào)至所述充電開關(guān)和所述第一通信單元，以使所述充電開關(guān)斷開和所述第一通信單元關(guān)閉。

在一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)充放電系統(tǒng)還包括按鍵；所述按鍵分別連接所述充電開關(guān)的控制端、所述放電開關(guān)的控制端、所述第一通信單元的控制端和所述第二通信單元的控制端；所述按鍵用于被觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生開機(jī)信號(hào)或關(guān)機(jī)信號(hào)，所述開機(jī)信號(hào)用于指示所述放電開關(guān)導(dǎo)通和所述第二通信單元打開，以使所述無人機(jī)充放電系統(tǒng)處于開機(jī)狀態(tài)，所述關(guān)機(jī)信號(hào)用于指示所述充電開關(guān)斷開、所述放電開關(guān)斷開、所述第一通信單元關(guān)閉、以及所述第二通信單元關(guān)閉，以使所述無人機(jī)充放電系統(tǒng)處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，所述控制單元的供電端還連接所述充電接口，所述控制單元的第三端還連接所述第二通信單元的控制端；所述控制單元用于所述無人機(jī)充放電系統(tǒng)處于關(guān)機(jī)狀態(tài)時(shí)，且所述充電接口連接外部電源時(shí)，分別輸出開通信號(hào)至所述充電開關(guān)和所述第一通信單元，以及分別輸出所述關(guān)斷信號(hào)至所述放電開關(guān)和所述第二通信單元，以使所述智能電池處于充電狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)充放電系統(tǒng)還包括升降壓?jiǎn)卧凰錾祲簡(jiǎn)卧B接于所述充電接口與所述充電開關(guān)的第二端之間，所述升降壓?jiǎn)卧目刂贫诉B接所述控制單元的第四端。

在一些實(shí)施例中，所述控制單元還用于通過所述第一通信單元獲取所述智能電池的電池信息，以及，根據(jù)所述電池信息控制所述升降壓?jiǎn)卧ぷ鳌?/p>

在一些實(shí)施例中，所述電池信息包括電池電量、電池電壓、電池型號(hào)、充電電壓、充電電流和/或充電截止電流。