[發明專利]一種無人機充放電系統、方法及無人機

在審

• 申請號: 202111094381.0
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113765191A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 秦威
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L53/00;B60L58/10
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種無人機充放電系統，其特征在于，包括：智能電池、充電開關、放電開關、第一通信單元、第二通信單元、充電接口、飛控單元和控制單元；

所述智能電池的充電端連接所述充電開關的第一端，所述智能電池的放電端連接所述放電開關的第一端，所述智能電池通過所述第一通信單元與所述控制單元通信連接，所述智能電池還通過所述第二通信單元與所述飛控單元通信連接；

所述充電開關的第二端連接所述充電接口，所述充電開關的控制端連接所述控制單元的第一端，所述放電開關的第二端分別連接所述控制單元的供電端和所述飛控單元的供電端，所述放電開關的控制端連接所述控制單元的第二端；

所述飛控單元還與所述控制單元通信連接；

其中，所述飛控單元用于所述無人機充放電系統處于開機狀態時，通過所述第二通信單元獲取所述智能電池的工作狀態，并將所述工作狀態發送至所述控制單元，所述控制單元用于根據所述工作狀態分別輸出關斷信號至所述充電開關和所述第一通信單元，以使所述充電開關斷開和所述第一通信單元關閉。

2.根據權利要求1所述的無人機充放電系統，其特征在于，所述無人機充放電系統還包括按鍵；

所述按鍵分別連接所述充電開關的控制端、所述放電開關的控制端、所述第一通信單元的控制端和所述第二通信單元的控制端；

所述按鍵用于被觸發時產生開機信號或關機信號，所述開機信號用于指示所述放電開關導通和所述第二通信單元打開，以使所述無人機充放電系統處于開機狀態，所述關機信號用于指示所述充電開關斷開、所述放電開關斷開、所述第一通信單元關閉、以及所述第二通信單元關閉，以使所述無人機充放電系統處于關機狀態。

3.根據權利要求1所述的無人機充放電系統，其特征在于，所述控制單元的供電端還連接所述充電接口，所述控制單元的第三端還連接所述第二通信單元的控制端；

所述控制單元用于所述無人機充放電系統處于關機狀態時，且所述充電接口連接外部電源時，分別輸出開通信號至所述充電開關和所述第一通信單元，以及分別輸出所述關斷信號至所述放電開關和所述第二通信單元，以使所述智能電池處于充電狀態。

4.根據權利要求1所述的無人機充放電系統，其特征在于，所述無人機充放電系統還包括升降壓單元；

所述升降壓單元連接于所述充電接口與所述充電開關的第二端之間，所述升降壓單元的控制端連接所述控制單元的第四端。

5.根據權利要求4所述的無人機充放電系統，其特征在于，所述控制單元還用于通過所述第一通信單元獲取所述智能電池的電池信息，以及，根據所述電池信息控制所述升降壓單元工作。

6.根據權利要求5所述的無人機充放電系統，其特征在于，所述電池信息包括電池電量、電池電壓、電池型號、充電電壓、充電電流和/或充電截止電流。

7.根據權利要求5所述的無人機充放電系統，其特征在于，所述控制單元還用于在第一預設時間內未能通過所述第一通信單元獲取所述電池信息時，則在第二預設時間內控制所述充電開關導通、以及、控制所述升降壓單元工作，以激活所述智能電池，獲取所述電池信息。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的無人機充放電系統，其特征在于，所述充電開關包括第一開關管、第二開關管和第三開關管；

所述第一開關管的第一端連接所述智能電池的充電端，所述第一開關管的第二端連接所述第二開關管的第一端，所述第二開關管的第二端連接所述充電接口，所述第一開關管的控制端和所述第二開關管的控制端均連接所述第三開關管的第一端，所述第三開關管的控制端分別連接所述控制單元的第一端和所述智能電池的充電端。