[發明專利]一種貼膠墊機

在審

• 申請號: 202111094043.7
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113650848A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 李文峰
• 申請（專利權）人: 東莞市展榮電子設備有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/18;B65B57/06;H05K3/28
• 代理公司: 東莞科強知識產權代理事務所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

本發明涉及PCB貼膠帶技術領域，尤其涉及一種貼膠墊機。其包括：位于一側的PCB板輸送裝置，其包括：治具，治具設有多個用于容納PCB板的容置槽，還包括用于輸送治具的輸送機構；位于另一側的膠墊輸送裝置，用于將膠墊輸送至固定工位，所述固定工位設有用于吸附膠墊離型紙的吸附裝置；位于中部的膠墊轉移機構，其包括多個用于將膠墊取出的取料裝置、用于調整取料裝置間距的間距調整裝置以及用于轉移取料裝置的轉移裝置。本發明通過設置變距機構使得膠墊取料裝置在取料后，可以調整膠墊間的間距，以方便貼膠墊。能夠一次粘貼多片，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及PCB貼膠帶技術領域，尤其涉及一種貼膠墊機。

背景技術

PCB板在生產過程中，需要其一面貼上膠墊；以起到絕緣、防靜電的作用，目前貼膠墊的工作，大多數由人工完成；人工操作速度慢、工作強度大；且效率低；為此，不少廠家推出了自動貼膠墊機，通過自動取料裝置取料，再通過移動機構進行移動，移動至貼附工位并對PCB板進行貼附，這種裝置大多數是一次自能貼一片，效率仍然較低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種貼膠墊機，該貼膠墊機，可以一次性貼多片，有效提高生產效率。

一種貼膠墊機，其包括：

位于一側的PCB板輸送裝置，其包括：治具，治具設有多個用于容納PCB板的容置槽，還包括用于輸送治具的輸送機構；

位于另一側的膠墊輸送裝置，用于將膠墊輸送至固定工位，所述固定工位設有用于吸附膠墊離型紙的吸附裝置；

位于中部的膠墊轉移機構，其包括多個用于將膠墊取出的取料裝置、用于調整取料裝置間距的間距調整裝置以及用于轉移取料裝置的轉移裝置。

進一步地，所述PCB板輸送裝置包括兩塊間隔設置的豎直板，兩塊豎直板之間設有兩個傳動軸，傳動軸分別位于豎直板的兩端，傳動軸的兩端分別連接有鏈輪，每側的兩個鏈輪之間設有鏈條；所述治具位于兩塊豎直板之間且搭接于兩側的鏈條；其中一個傳動軸通過傳動機構連接有用于驅動傳動軸旋轉的驅動裝置。

進一步地，所述豎直板的內側面連接有承接塊，承接塊的上端和下端分別設有用于鏈條穿過的槽道，所述治具搭接于支撐塊。

進一步地，兩塊豎直板之間設有擋料裝置，所述擋料裝置包括與兩塊豎直板連接的中間板，中間板連接有氣缸，氣缸的推桿連接有基塊，基塊的一端連接有支撐塊，支撐塊鉸接有設有止擋塊，止擋塊設有止擋部和限位部，止擋部與限位部呈夾角設置，所述基塊連接有調節塊，調節塊位于限位部和基塊之間。

優選地，止擋部的端部鉸接有滑輪或軸承。減小止擋部與治具之間的摩擦損耗。

進一步地，所述膠墊輸送裝置包括：輸送基板，輸送基板設有輸送橫向水平移動機構；輸送橫向水平移動機構連接有升降輸送機構，升降輸送機構連接有用于吸附膠墊的吸盤；輸送基板在橫向輸送移動機構的一側設有接收板以及縱向輸送移動機構，縱向輸送移動機構設有用于推動膠墊移動的推桿，所述接收板遠離輸送橫向水平機構的一端設有所述固定工位，接收板在固定工位設有多個吸附孔，所述吸附裝置包括抽氣裝置，抽氣裝置設置于接收板的下方。

優選地，輸送基板在橫向輸送移動機構的另一側設有用于儲存膠墊的儲存結構，存儲結構包括4個L形的擋塊，4個擋塊圍成一個用于容納膠墊容納空間。

進一步地，輸送基板設有用于防止膠墊撕扯的防撕扯裝置；所述防撕扯裝置位于接收板的一側，防撕扯裝置包括防撕扯三維移動機構，防撕扯三維移動機構連接有移動板，移動板連接有壓板。

優選地，防撕扯三維移動機構包括依次連接的水平縱向移動機構、水平橫向移動機構以及升降機構。