[發明專利]一種貼膠墊機

在審

• 申請號: 202111094043.7
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113650848A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 李文峰
• 申請（專利權）人: 東莞市展榮電子設備有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/18;B65B57/06;H05K3/28
• 代理公司: 東莞科強知識產權代理事務所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

1.一種貼膠墊機，其特征在于：其包括：

位于一側的PCB板輸送裝置，其包括：治具，治具設有多個用于容納PCB板的容置槽，還包括用于輸送治具的輸送機構；

位于另一側的膠墊輸送裝置，用于將膠墊輸送至固定工位，所述固定工位設有用于吸附膠墊離型紙的吸附裝置；

位于中部的膠墊轉移機構，其包括多個用于將膠墊取出的取料裝置、用于調整取料裝置間距的間距調整裝置以及用于轉移取料裝置的轉移裝置。

2.根據權利要求1所述的一種貼膠墊機，其特征在于：所述PCB板輸送裝置包括兩塊間隔設置的豎直板，兩塊豎直板之間設有兩個傳動軸，傳動軸分別位于豎直板的兩端，傳動軸的兩端分別連接有鏈輪，每側的兩個鏈輪之間設有鏈條；所述治具位于兩塊豎直板之間且搭接于兩側的鏈條；其中一個傳動軸通過傳動機構連接有用于驅動傳動軸旋轉的驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的一種貼膠墊機，其特征在于：所述豎直板的內側面連接有承接塊，承接塊的上端和下端分別設有用于鏈條穿過的槽道，所述治具搭接于支撐塊。

4.根據權利要求2所述的一種貼膠墊機，其特征在于：兩塊豎直板之間設有擋料裝置，所述擋料裝置包括與兩塊豎直板連接的中間板，中間板連接有氣缸，氣缸的推桿連接有基塊，基塊的一端連接有支撐塊，支撐塊鉸接有設有止擋塊，止擋塊設有止擋部和限位部，止擋部與限位部呈夾角設置，所述基塊連接有調節塊，調節塊位于限位部和基塊之間。

5.根據權利要求1所述的一種貼膠墊機，其特征在于：所述膠墊輸送裝置包括：輸送基板，輸送基板設有輸送橫向水平移動機構；輸送橫向水平移動機構連接有升降輸送機構，升降輸送機構連接有用于吸附膠墊的吸盤；輸送基板在橫向輸送移動機構的一側設有接收板以及縱向輸送移動機構，縱向輸送移動機構設有用于推動膠墊移動的推桿，所述接收板遠離輸送橫向水平機構的一端設有所述固定工位，接收板在固定工位設有多個吸附孔，所述吸附裝置包括抽氣裝置，抽氣裝置設置于接收板的下方。

6.根據權利要求5所述的一種貼膠墊機，其特征在于：輸送基板在橫向輸送移動機構的另一側設有用于儲存膠墊的儲存結構，存儲結構包括4個L形的擋塊，4個擋塊圍成一個用于容納膠墊容納空間。

7.根據權利要求5所述的一種貼膠墊機，其特征在于：輸送基板設有用于防止膠墊撕扯的防撕扯裝置；所述防撕扯裝置位于接收板的一側，防撕扯裝置包括防撕扯三維移動機構，防撕扯三維移動機構連接有移動板，移動板連接有壓板。

8.根據權利要求1所述的一種貼膠墊機，其特征在于：所述間距調整裝置包括至少2個調整基塊和一個固定基塊以及一個調整基板，所述調整基板設有水平導軌，固定基塊高位于水平導軌的一側，調整基塊與水平導軌滑動連接并能相對水平導軌移動；調整基板連接有水平線性模組，水平線性模組與距離固定基塊最遠的一個調整基塊連接并驅動該調整基塊水平移動；所述調整基塊、固定基塊均設有鉸接軸，位于兩側的鉸接軸均鉸接有兩片呈夾角設置的副鉸接片，位于中間的鉸接軸鉸接有兩片呈夾角設置的主鉸接片，主鉸接片的中部與對應的鉸接軸鉸接，主鉸接片的兩個端部均設有鉸接點，副鉸接片的外端部設有鉸接點，主鉸接片的端部鉸接點與相鄰主鉸接片的端部鉸接點鉸接或與相鄰副鉸接片的端部鉸接點鉸接；調整基塊、固定基塊均連接有所述取料裝置。

9.根據權利要求8所述的一種貼膠墊機，其特征在于：所述取料裝置包括連接塊，連接塊的一端連接有插針座，插針座連接有若干插針。

10.根據權利要求1所述的一種貼膠墊機，其特征在于：所述轉移裝置包括依次連接的主橫向移動機構、主縱向移動機構以及主升降移動機構；主橫向移動機構包括主支架和副支架，主支架連接有橫向直線模組，副支架設有滑軌和副滑座，橫向直線模組設有主滑座，主滑座與副滑座之間設有連接架，所述主縱向移動機構固定于連接架，主縱向移動機構為縱向直線模組，縱向直線模組與升降移動機構連接，升降移動機構為豎直直線模組，豎直直線模組與間距調整裝置連接。