[發明專利]汽車模型的對標方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111094041.8
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113920279A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 張亮;張冬冬;代佳;何苗;李一澤
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉進

本發明公開了一種汽車模型的對標方法，通過AR設備采集包含坐標標志物的汽車模型的多個圖像數據，所述坐標標志物包含有設置在所述汽車模型中的原點標志物和坐標軸標志物；根據所述多個圖像數據中每個圖像數據的坐標標志物，建立所述汽車模型的模型坐標數據；通過所述模型坐標數據對所述AR設備的設定坐標數據進行對標，得到對標坐標數據，其中，所述對標坐標數據和所述模型坐標數據重合，所述設定坐標數據為所述AR設備中所述汽車模型的坐標數據并包含有所述坐標標志物的坐標數據。本發明公開的汽車模型的對標方法、設備及存儲介質，能夠有效提高汽車模型和虛擬車輛數據的對標精確度。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車模型的對標方法、設備及存儲介質。

背景技術

隨著車輛技術的飛速發展，使得汽車應用的領域越來越廣，從出行到貨物運輸都會使用大量的汽車，汽車的使用極大了縮短的出行時間和貨物運輸的時間，帶給用戶更好的體驗。

現有技術中，在汽車模型進行對標時，通常是在虛擬汽車數據上選取多個特征點，然后測量多個特點之間的相對距離，再根據測量的相對距離在汽車模型上選取對應的特征點，通過工具對選取的特征點進行測量，再根據測量數據與相對距離進行比對，但由于在通過工具對選取的特征點進行測量時采用的人工測量，而人工測量的精確度較小，導致出現汽車模型和虛擬車輛數據的對標精確度較低的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種汽車模型的對標方法、設備及存儲介質，能夠有效提高汽車模型和虛擬車輛數據的對標精確度。

本發明實施例第一方面提供一種汽車模型的對標方法，所述方法包括：

通過AR設備采集包含坐標標志物的汽車模型的多個圖像數據，所述坐標標志物包含有設置在所述汽車模型中的原點標志物和坐標軸標志物；

根據所述多個圖像數據中每個圖像數據的坐標標志物，建立所述汽車模型的模型坐標數據；

通過所述模型坐標數據對所述AR設備的設定坐標數據進行對標，得到對標坐標數據，其中，所述對標坐標數據和所述模型坐標數據重合，所述設定坐標數據為所述AR設備中所述汽車模型的坐標數據并包含有所述坐標標志物的坐標數據。

可選的，所述坐標軸標志物包括第一軸標志物、第二軸標志物和第三軸標志物，所述模型坐標數據為三維坐標數據。

可選的，所述通過所述模型坐標數據對所述AR設備的設定坐標數據進行對標，得到對標坐標數據，包括：

將所述設定坐標數據與所述模型坐標數據的坐標軸重合，得到重合坐標數據；

基于所述重合坐標數據和所述模型坐標數據，對所述重合坐標數據中的關鍵點進行調整，得到所述對標坐標數據，其中，所述對標坐標數據中的關鍵點與所述模型坐標數據中的關鍵點的重合度大于設定重合度。

可選的，在通過所述模型坐標數據對所述AR設備的設定坐標數據進行調整之前，所述方法還包括：

獲取所述汽車模型的模型數據；

根據所述原點標志物和所述坐標軸標志物，設定所述模型數據的坐標軸，并在所述模型數據中設置關鍵點；

根據所述模型數據的坐標軸和所述關鍵點，獲取所述設定坐標數據。

可選的，在得到對標坐標數據之后，所述方法還包括：

根據所述AR設備上顯示的所述對標坐標數據，獲取針對所述汽車模型的評價結果。

可選的，在得到對標坐標數據之后，所述方法還包括：

根據所述評價結果，確定所述汽車模型上的校正點，并在所述汽車模型的校正點進行校正之后，在校正后的校正點上設置校正標志物；