[發(fā)明專利]汽車模型的對標方法、設備及存儲介質

在審

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• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113920279A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 張亮;張冬冬;代佳;何苗;李一澤
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉進

1.一種汽車模型的對標方法，其特征在于，所述方法包括：

通過AR設備采集包含坐標標志物的汽車模型的多個圖像數(shù)據，所述坐標標志物包含有設置在所述汽車模型中的原點標志物和坐標軸標志物；

根據所述多個圖像數(shù)據中每個圖像數(shù)據的坐標標志物，建立所述汽車模型的模型坐標數(shù)據；

通過所述模型坐標數(shù)據對所述AR設備的設定坐標數(shù)據進行對標，得到對標坐標數(shù)據，其中，所述對標坐標數(shù)據和所述模型坐標數(shù)據重合，所述設定坐標數(shù)據為所述AR設備中所述汽車模型的坐標數(shù)據并包含有所述坐標標志物的坐標數(shù)據。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐標軸標志物包括第一軸標志物、第二軸標志物和第三軸標志物，所述模型坐標數(shù)據為三維坐標數(shù)據。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過所述模型坐標數(shù)據對所述AR設備的設定坐標數(shù)據進行對標，得到對標坐標數(shù)據，包括：

將所述設定坐標數(shù)據與所述模型坐標數(shù)據的坐標軸重合，得到重合坐標數(shù)據；

基于所述重合坐標數(shù)據和所述模型坐標數(shù)據，對所述重合坐標數(shù)據中的關鍵點進行調整，得到所述對標坐標數(shù)據，其中，所述對標坐標數(shù)據中的關鍵點與所述模型坐標數(shù)據中的關鍵點的重合度大于設定重合度。

4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在通過所述模型坐標數(shù)據對所述AR設備的設定坐標數(shù)據進行調整之前，所述方法還包括：

獲取所述汽車模型的模型數(shù)據；

根據所述原點標志物和所述坐標軸標志物，設定所述模型數(shù)據的坐標軸，并在所述模型數(shù)據中設置關鍵點；

根據所述模型數(shù)據的坐標軸和所述關鍵點，獲取所述設定坐標數(shù)據。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在得到對標坐標數(shù)據之后，所述方法還包括：

根據所述AR設備上顯示的所述對標坐標數(shù)據，獲取針對所述汽車模型的評價結果。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在得到對標坐標數(shù)據之后，所述方法還包括：

根據所述評價結果，確定所述汽車模型上的校正點，并在所述汽車模型的校正點進行校正之后，在校正后的校正點上設置校正標志物；

通過所述AR設備采集包含有所述校正標志物的多個汽車模型圖片；

根據所述多個汽車模型圖片，生成所述汽車模型的校正坐標數(shù)據；

根據所述校正坐標數(shù)據對所述對標坐標數(shù)據進行調整，得到調整坐標數(shù)據。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，在得到調整坐標數(shù)據之后，所述方法還包括：

在所述AR設備中顯示所述調整坐標數(shù)據。

8.一種汽車模型的對標設備，其特征在于，所述設備包括：

圖像采集單元，用于通過AR設備采集包含坐標標志物的汽車模型的多個圖像數(shù)據，所述坐標標志物包含有設置在所述汽車模型中的原點標志物和坐標軸標志物；

坐標建立單元，用于根據所述多個圖像數(shù)據中每個圖像數(shù)據的坐標標志物，建立所述汽車模型的模型坐標數(shù)據；

對標單元，用于通過所述模型坐標數(shù)據對所述AR設備的設定坐標數(shù)據進行對標，得到對標坐標數(shù)據，其中，所述對標坐標數(shù)據和所述模型坐標數(shù)據重合，所述設定坐標數(shù)據為所述AR設備中所述汽車模型的坐標數(shù)據并包含有所述坐標標志物的坐標數(shù)據。

9.一種電子設備，其特征在于，包括有存儲器，以及一個或者一個以上的程序，其中一個或者一個以上的程序存儲于存儲器中，且經配置以由一個或者一個以上的處理器執(zhí)行所述一個或者一個以上的程序所包含的用于進行如權利要求1～7任一所述方法對應的操作指令。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1～7任一所述方法對應的步驟。