[發明專利]擺線輪廓嚙合履帶組件

有效

• 申請號: 202111093923.2
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113650689B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王磊
• 申請（專利權）人: 淮南聯合大學
• 主分類號: B62D55/12
• 分類號: B62D55/12;B62D55/21;B62D55/14;B62D55/30;B62D55/08
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳鑠

本發明涉及履帶技術，用于解決履帶啟停時驅動輪的輪齒碰撞履帶嚙合孔以及履帶容易斷裂且不易更換的問題，具體為擺線輪廓嚙合履帶組件；本發明中在鏈板塊上開設擺線嚙合輪廓的嚙合孔，并采用同樣具有擺線輪廓輪齒的驅動輪，通過驅動輪與履帶的擺線嚙合，實現在任一時刻，驅動輪的輪齒均與履帶具有接觸點，從而在履帶與驅動輪啟停時不會出現輪齒碰撞擊打嚙合孔的問題，保證了行駛的平穩性，另外，通過將驅動輪與履帶的接觸點分布在鏈板塊的兩側，有效的減小了鏈板塊在壓到凸起時受到的扭矩的力臂長度，避免了鏈板塊斷裂的情況發生，又采取了更易更換且磨損速度更低的銷軸，使得意外斷裂或老化后的履帶更易于更換維修。

技術領域

本發明涉及履帶技術，具體為擺線輪廓嚙合履帶組件。

背景技術

很多工作機器如推土機、挖掘機等工程機械使用履帶作為接地推進元件，履帶作為戶外越野型設備的移動機構能夠保證其在無路地面的通過性，降低其行駛阻力。履帶通常為多個履帶節相互鉸接構成的封閉鏈環，履帶支撐負重輪并為其提供一條連續滾動的軌道，通過與地面的相互作用，將地面的牽引力、附著力和地面的制動力傳遞給車體，保證車體的正常運動。

目前，現有的履帶仍存在不足之處，履帶的驅動方式基本都為齒輪狀的驅動輪帶動履帶轉動，而驅動輪的輪齒為了能夠順利的嚙合進入履帶的嚙合孔中，大多數輪齒的尺寸都要小于嚙合孔，即輪齒與嚙合孔為間隙配合，就造成了驅動輪在帶動履帶停止或開始行進的啟停過程中存在輪齒頻發生碰撞的行為，造成驅動輪與履帶的加速老化，降低了驅動輪與履帶的使用壽命，其次，大多數履帶的驅動輪與履帶的連接處都位于鏈板塊的中間段，從而導致若鏈板塊的兩端承受較大的剪應力，容易造成履帶中鏈板塊的斷裂；履帶各個鏈板塊之間的連接均通過過盈配合的銷軸來實現，而過盈配合會加速銷軸的磨損，從而降低銷軸的使用壽命，增加使用成本。

針對上述技術問題，本申請提出一種解決方案。

發明內容

本發明通過在鏈板塊上開設擺線嚙合輪廓的嚙合孔，并采用同樣具有擺線輪廓輪齒的驅動輪，通過驅動輪與履帶的擺線嚙合，實現在任一時刻，驅動輪的輪齒均與履帶具有接觸點，從而在履帶與驅動輪啟停時不會出現輪齒碰撞擊打嚙合孔的問題，保證了行駛的平穩性，另外，通過將驅動輪與履帶的接觸點分布在鏈板塊的兩側，有效的減小了鏈板塊在壓到凸起時受到的扭矩的力臂長度，避免了鏈板塊斷裂的情況發生，又采取了更易更換且磨損速度更低的銷軸，解決履帶啟停時驅動輪的輪齒碰撞履帶嚙合孔以及履帶容易斷裂且不易更換的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

擺線輪廓嚙合履帶組件，包括車板，所述車板上方通過轉子轉動連接有擺臂，所述擺臂與轉子之間通過抬升缸活動連接，所述轉子兩側分別活動連接有旋轉缸，所述擺臂內部套接有伸縮缸，所述車板下方設置有擺線履帶總成，所述擺線履帶總成分為框架單元與鏈板單元，所述框架單元固定連接在車板下表面，所述鏈板單元繞接在框架單元外壁；

所述鏈板單元由多個鏈板塊首尾相連組成，所述鏈板塊包括有左嚙合單元、右嚙合單元和導向單元，所述左嚙合單元與右嚙合單元在導向單元兩側對稱設置，所述左嚙合單元與右嚙合單元均在豎直方向開設有嚙合孔，所述嚙合孔沿豎直方向貫穿左嚙合單元與右嚙合單元，所述嚙合孔內壁沿擺線輪廓開設，且擺線的曲線方程為：

其中r為圓半徑，t為滾動角。

作為本發明的一種優選實施方式，所述左嚙合單元與右嚙合單元均開設有兩組銷孔，其中一組銷孔同時貫穿左嚙合單元與右嚙合單元，另一組銷孔同時貫穿左嚙合單元、右嚙合單元以及導向單元，所述導向單元遠離左嚙合單元的一側也開設有銷孔，該銷孔用于連接下一組鏈板塊，每一組銷孔內部均穿設有銷軸。