[發明專利]擺線輪廓嚙合履帶組件

有效

• 申請號: 202111093923.2
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113650689B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王磊
• 申請（專利權）人: 淮南聯合大學
• 主分類號: B62D55/12
• 分類號: B62D55/12;B62D55/21;B62D55/14;B62D55/30;B62D55/08
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳鑠

1.擺線輪廓嚙合履帶組件，包括車板（1），所述車板（1）上方通過轉子（2）轉動連接有擺臂（3），所述擺臂（3）與轉子（2）之間通過抬升缸（4）活動連接，所述轉子（2）兩側分別活動連接有旋轉缸（5），所述擺臂（3）內部套接有伸縮缸（6），其特征在于，所述車板（1）下方設置有擺線履帶總成（7），所述擺線履帶總成（7）分為框架單元（9）與鏈板單元（8），所述框架單元（9）固定連接在車板（1）下表面，所述鏈板單元（8）繞接在框架單元（9）外壁；

所述鏈板單元（8）由多個鏈板塊（10）首尾相連組成，所述鏈板塊（10）包括有左嚙合單元（801）、右嚙合單元（802）和導向單元（803），所述左嚙合單元（801）與右嚙合單元（802）在導向單元（803）兩側對稱設置，所述左嚙合單元（801）與右嚙合單元（802）均在豎直方向開設有嚙合孔（804），所述嚙合孔（804）沿豎直方向貫穿左嚙合單元（801）和右嚙合單元（802），所述嚙合孔（804）內壁沿擺線輪廓開設，且擺線的曲線方程為：

其中r為圓半徑，t為滾動角

所述框架單元（9）包括有輪架（901）、驅動輪（902）、支撐輪（903）、行走輪（904）、張緊機構（905）和導向輪（906），所述輪架（901）固定安裝在車板（1）下表面，所述驅動輪（902）轉動連接在輪架（901）一端，所述輪架（901）上表面通過軸承座轉動連接有支撐輪（903），所述輪架（901）下表面通過軸承座轉動連接有行走輪（904），所述輪架（901）另一端設置有張緊機構（905），所述輪架（901）通過張緊機構（905）活動連接有導向輪（906），所述張緊機構（905）由外套與螺紋桿組成，螺紋桿螺紋連接在外套內部，螺紋桿露出外套的一端與導向輪（906）相連，所述驅動輪（902）外壁固定安裝有多組輪齒，且該輪齒外輪廓也呈擺線輪廓，該輪齒與嚙合孔（804）為擺線嚙合，所述驅動輪（902）呈啞鈴型，所述導向單元（803）滑動連接在驅動輪（902）中部；所述左嚙合單元（801）與右嚙合單元（802）均開設有兩組銷孔，其中一組銷孔同時貫穿左嚙合單元（801）與右嚙合單元（802），另一組銷孔同時貫穿左嚙合單元（801）、右嚙合單元（802）以及導向單元（803），所述導向單元（803）遠離左嚙合單元（801）的一側也開設有銷孔，每一組銷孔內部均穿設有銷軸（11），所述銷軸（11）一端安裝有螺帽，所述銷軸（11）另一端開設有膨脹段（13），所述膨脹段（13）側壁開設有楔形槽口，所述膨脹段（13）內部開設有螺紋孔，且該螺紋孔內螺紋連接有螺栓（12），所述螺栓（12）前端為圓柱形，靠近螺帽部分為直徑逐漸增大的圓臺形。

2.根據權利要求1所述的擺線輪廓嚙合履帶組件，其特征在于，所述鏈板單元（8）兩端繞接在驅動輪（902）與導向輪（906）外側，所述鏈板單元（8）上部搭接在支撐輪（903）上表面，所述鏈板單元（8）底部與繞接在行走輪（904）下方。