[發明專利]TBOX定位優化系統、方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111093532.0
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113805210B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張琳;張善睿;鄧波;張恩江
• 申請（專利權）人: 北谷電子有限公司;北谷電子有限公司上海分公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/37
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本發明提供了一種TBOX定位優化系統、方法、電子設備及存儲介質。TBOX定位優化系統包括：主控單元、以及與所述主控單元電連接的定位模塊、存儲單元、ACC檢測電路、RTC熱啟動電路和加速度傳感器。主控單元用于采用第一層濾波策略、第二層濾波策略和/或第三層濾波策略，多原始數據進行濾波；還用于采用第四層濾波策略，對濾波后的定位數據進行排序、篩選和濾波，得到第四定位數據；采用第五層定位數據記憶策略，保存四定位數據，由此，本發明通過硬件電路設計、軟件控制相結合，通過濾波、優化接收到的定位數據，能夠顯著提高TBOX的定位精度。

技術領域

本發明涉及車輛定位技術領域，尤其是涉及一種TBOX定位優化系統、方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著汽車工業的日益成熟，車輛的普及率正在不斷上升。車輛定位技術作為現代車輛的一項重要功能，能夠為用戶提供遠程找車、防盜監控、道路救援等多元化的服務，為消費者對車輛的智能化和多元化的功能需求奠定了重要的基礎，車輛的定位功能日益成為車輛的必備功能之一。

目前，車輛的定位功能主要依賴全球定位系統(Global Positioning System，GPS)來實施。全球定位系統是一種以人造地球衛星為基礎的高精度無線電導航的定位系統。它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準確的地理位置、車行速度及精確的時間信息。

然而，全球定位系統的缺陷也較為顯著，需要在室外能看到天空的地方才能接收到穩定、流暢的衛星信號。而工程機械車輛具有移動速度低、應用環境復雜等特點，尤其在車輛靜止、低速移動、廠房內工作時，GPS/ 北斗的定位信號容易受到附近建筑物遮擋，造成定位的經緯度坐標瞬間變化較大，或者定位點變化頻繁等現象，從而影響TBOX的定位精確度，以及影響到遠程監控設備的體驗效果。

需要說明的是，公開于該發明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于，針對現有技術中存在的缺陷，提供一種TBOX定位優化系統、方法、電子設備及存儲介質，以提高車輛TBOX的定位精度。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案予以實現：本發明提供了一種TBOX定位優化系統，用于車輛的定位，所述TBOX定位優化系統包括：主控單元、以及與所述主控單元電連接的定位模塊、存儲單元、ACC 檢測電路、RTC熱啟動電路和加速度傳感器；其中，

所述定位模塊，被配置為接收GPS/北斗定位系統的原始定位數據；

所述ACC檢測電路，被配置為獲取車輛的ACC信號；

所述加速度傳感器，被配置為獲取所述車輛的加速度值；

所述主控單元，被配置為采用如下方式對接收到的原始定位數據進行優化：

采用第一層濾波策略，根據所述ACC信號，濾除第一噪聲數據，得到第一定位數據；

采用第二層濾波策略，增加RTC熱啟動電路，借助定位模塊內的日歷表，獲取第二定位數據；采用第三層濾波策略，根據所述加速度值以及所述原始定位數據中的速度，濾除第三噪聲數據，得到第三定位數據；

采用第四層濾波策略，對濾波后的定位數據進行排序、篩選和濾波，得到第四定位數據；其中，所述濾波后的定位數據包括：所述第一定位數據、所述第二定位數據和/或所述第三定位數據；

采用第五層定位數據記憶策略，根據預設存儲空間的大小，將所述四定位數據保存至所述存儲單元。

為了實現本發明的第二個目的，本發明還提供了一種TBOX定位優化方法，用于車輛的TBOX定位優化系統，采用如下方式對接收到的原始定位數據進行優化：