[發明專利]TBOX定位優化系統、方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111093532.0
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113805210B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 張琳;張善睿;鄧波;張恩江
• 申請（專利權）人: 北谷電子有限公司;北谷電子有限公司上海分公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/37
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種TBOX定位優化系統，用于車輛的定位，其特征在于，包括：主控單元、以及與所述主控單元電連接的定位模塊、存儲單元、ACC檢測電路、RTC熱啟動電路和加速度傳感器；其中，

所述定位模塊，被配置為接收GPS/北斗定位系統的原始定位數據；

所述ACC檢測電路，被配置為獲取車輛的ACC信號；

所述加速度傳感器，被配置為獲取所述車輛的加速度值；

所述主控單元，被配置為采用如下方式對接收到的原始定位數據進行優化：

采用第一層濾波策略，根據所述ACC信號，濾除第一噪聲數據，得到第一定位數據；

采用第二層濾波策略，增加RTC熱啟動電路，借助定位模塊內的日歷表，獲取第二定位數據；

采用第三層濾波策略，根據所述加速度值以及所述原始定位數據中的速度，濾除第三噪聲數據，得到第三定位數據；

采用第四層濾波策略，對濾波后的定位數據進行排序、篩選和濾波，得到第四定位數據；其中，所述濾波后的定位數據包括：所述第一定位數據、所述第二定位數據和/或所述第三定位數據；

采用第五層定位數據記憶策略，根據預設存儲空間的大小，將所述第四定位數據保存至所述存儲單元。

2.一種TBOX定位優化方法，用于車輛的TBOX定位優化系統，其特征在于，采用如下方式對接收到的原始定位數據進行優化：

采用第一層濾波策略，根據獲取到的ACC信號，濾除第一噪聲數據，得到第一定位數據；

采用第二層濾波策略，增加RTC熱啟動電路，借助定位模塊內的日歷表，獲取第二定位數據；

采用第三層濾波策略，根據加速度傳感器的加速度值以及所述原始定位數據中的速度，濾除第三噪聲數據，得到第三定位數據；

采用第四層濾波策略，對濾波后的定位數據進行排序、篩選和濾波，得到第四定位數據；其中，所述濾波后的定位數據包括：所述第一定位數據、所述第二定位數據和/或所述第三定位數據；

采用第五層定位數據記憶策略，保存所述第四定位數據。

3.根據權利要求2所述的TBOX定位優化方法，其特征在于，所述采用第一層濾波策略，根據獲取到的ACC信號，濾除第一噪聲數據，得到第一定位數據，包括：

判斷所述ACC信號是否為低電平，若是，則所述車輛處于熄火狀態；若否，則根據預設規則，判斷所述車輛是否處于靜止狀態：

若所述車輛處于非靜止狀態，則將所述原始定位數據作為所述第一定位數據；若所述車輛處于靜止狀態，則判斷所述原始定位數據的移動距離是否超過第一預設閾值：若是，則忽略該原始定位數據；若否，則將所述原始定位數據作為所述第一定位數據。

4.根據權利要求3所述的TBOX定位優化方法，其特征在于，判斷所述車輛是否處于靜止狀態的方法，包括：

若所述加速度傳感器的值小于或等于預設振動閾值，則所述車輛處于靜止狀態；否則，所述車輛處于非靜止狀態。

5.根據權利要求2所述的TBOX定位優化方法，其特征在于，所述采用第三層濾波策略，根據所述加速度傳感器的加速度值以及所述原始定位數據中的速度，濾除第三噪聲數據，得到第三定位數據，包括：

根據獲取的N1個時間段的所述加速度傳感器的加速度值，計算所述車輛的移動速度；

求所述車輛的移動速度與在該N1個時間段內所述原始定位數據中移動速度的差值；

判斷所述差值的絕對值是否在第二預設閾值區間范圍，若否，則忽略所述原始定位數據；若是，則將所述原始定位數據作為所述第三定位數據。