[發明專利]一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統

在審

• 申請號: 202111091944.0
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113744618A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 曹海霞;孫俊杰;張偉江;金毅
• 申請（專利權）人: 南京東道電子裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京翔甌知識產權代理有限公司 11480
• 代理人: 劉文君

1.一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統，其特征在于：包括：

第一模塊，所述第一模塊用于模擬AGV小車，所述第一模塊具有機械手，WMS系統發送派送指令至MES系統，MES系統下達搬送任務MCS系統，MCS系統依據第一模塊的狀態，選定第一模塊執行搬送任務，所述第一模塊接收MCS系統的派送指令，行駛至原材料放置的指定位置，利用其機械手抓取原料并進行派送；

第二模塊，第二模塊用于模擬立庫，第二模塊設置有原材料的倉儲區域，第二模塊通過WMS系統規劃設定設定原材料的庫位信息；

第三模塊，第三模塊用于模擬天車，第三模塊接受并執行WMS下發的指令，能夠接收第一模塊送來的物料，第三模塊實現空中物流派送；

第四模塊，第四模塊用于模擬生產設備，第四模塊能夠模擬出工廠產品的制造，第四模塊接收到原材料和生產指令后，跟生產指令中的生產內容開始執行生產加工產品；

第五模塊，第五模塊用于模擬AOI視覺檢測模塊，第五模塊能夠模擬出工廠現場的生產產品的檢測，第五模塊具有AOI視覺檢測系統，AOI視覺檢測系統依據自身視覺算法進行產品識別判斷，EAP系統實時采集設備制程數據，上拋至SPC系統，制程結束后，將成品送回出料口等待搬運；

各模塊和系統使用標準協議進行通信。

2.根據權利要求1所述的一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統，其特征在于：還包括APS系統，MES系統接收生產訂單并發送給APS系統，APS系統執行工單排程，根據當前原材料庫存、設備狀態以及訂單情況，按照設置等級生成工單，由MES系統下達需要生產原料的信息，第一模塊從第二模塊抓取原材料放入指定位置，等待第三模塊搬運。

3.根據權利要求1所述的一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統，其特征在于：所述庫位信息包括進庫信息、出庫信息、原材料信息、庫位的位置信息、剩余存放空間和剩余可承載壓力。

4.根據權利要求1所述的一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統，其特征在于：還包括標識載體，所述標識載體用于信息完整的傳遞溝通，所述標識載體設置與原材料上。

5.根據權利要求4所述的一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統，其特征在于：所述標識載體為RFID或者二維碼。

6.根據權利要求1所述的一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統，其特征在于：所述MES系統、WMS系統、MCS系統、EAP系統、APS系統和SPC系統實施控制操作，下發指令給各個相應模塊或者系統，各個相應模塊或者系統接收到指令后執行相應的動作。