[發明專利]一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統

在審

• 申請號: 202111091944.0
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113744618A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 曹海霞;孫俊杰;張偉江;金毅
• 申請（專利權）人: 南京東道電子裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京翔甌知識產權代理有限公司 11480
• 代理人: 劉文君

本發明提供一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統，包括第一模塊、第二模塊、第三模塊、第四模塊和第五模塊，所述第一模塊用于模擬AGV小車，第二模塊用于模擬立庫，第三模塊用于模擬天車，第四模塊用于模擬生產設備，第五模塊用于模擬AOI視覺檢測模塊。本發明能夠達到實驗室級別模擬智能工廠，以定制化迷你智能硬件為載體，硬件配置真實工廠使用的通信對應的方法協議，實現智能工廠的智能生產裝備、智能檢測裝備、智能物流裝備的完整模擬，也彌補了各高等院校實驗室級別的模擬工廠的空缺，有益于學生實體實習動手能力的培養方面，讓學生從軟硬件一體開發設計的角度感受智能工廠，方便學生理解智能工廠的原理和應用。

技術領域

本發明涉及模擬教學領域，具體為一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統。

背景技術

智能工廠，就是利用各種現代化的技術，實現工廠的辦公、管理和生產自動化，達到加強及規范企業管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全生產、提供決策參考、加強外界聯系、拓寬國際市場的目的。目前AI智能軟件已經開始賦能國家半泛導體的智能智造，而且在工業4.0的背景下，大部分工廠已經實現了生產和物流的自動化。

如何把軟件的優越性和可靠性直觀的展現給客戶，讓客戶一目了然，目前是市面上都是以實際工廠去做展示；這樣成本不僅很高而且很難管控，每年也需要高額的費用去保養；而且各高等院校實體實習動手能力培養方面的實驗室級別的工廠也是非常緊缺的，學生沒有實習場景，沒有設計場景，有些院校也有實體工廠，但是費用高，技術短缺，基本上設備處于觀賞狀態，無法使用。

發明內容

本發明目的在于提供一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統，解決上述背景技術提及的問題。

為達成上述目的，本發明提出如下技術方案：一種沙盤式的智能工廠模擬演示系統，包括：

第一模塊，所述第一模塊用于模擬AGV小車，所述第一模塊具有機械手，WMS系統發送派送指令至MES系統，MES系統下達搬送任務MCS系統，MCS系統依據第一模塊的狀態，選定第一模塊執行搬送任務，所述第一模塊接收MCS系統的派送指令，行駛至原材料放置的指定位置，利用其機械手抓取原料并進行派送；

第二模塊，第二模塊用于模擬立庫，第二模塊設置有原材料的倉儲區域，第二模塊通過WMS系統規劃設定設定原材料的庫位信息；

第三模塊，第三模塊用于模擬天車，第三模塊接受并執行WMS下發的指令，能夠接收第一模塊送來的物料，第三模塊實現空中物流派送；

第四模塊，第四模塊用于模擬生產設備，第四模塊能夠模擬出工廠產品的制造，第四模塊接收到原材料和生產指令后，跟生產指令中的生產內容開始執行生產加工產品；

第五模塊，第五模塊用于模擬AOI視覺檢測模塊，第五模塊能夠模擬出工廠現場的生產產品的檢測，第五模塊具有AOI視覺檢測系統，AOI視覺檢測系統依據自身視覺算法進行產品識別判斷，EAP系統實時采集設備制程數據，上拋至SPC系統，制程結束后，將成品送回出料口等待搬運。

進一步的，在本發明中，還包括APS系統，MES系統接收生產訂單并發送給APS系統，APS系統執行工單排程，根據當前原材料庫存、設備狀態以及訂單情況，按照設置等級生成工單，由MES系統下達需要生產原料的信息，第一模塊從第二模塊抓取原材料放入指定位置，等待第三模塊搬運。

進一步的，在本發明中，所述庫位信息包括進庫信息、出庫信息、原材料信息、庫位的位置信息、剩余存放空間和剩余可承載壓力。

進一步的，在本發明中，還包括標識載體，所述標識載體用于信息完整的傳遞溝通，所述標識載體設置與原材料上。

進一步的，在本發明中，所述標識載體為RFID或者二維碼。