[發明專利]軸類產品的視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 202111091864.5
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113777042A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 周建鋒;應偉倫;劉園松;景小達;陳玎羿
• 申請（專利權）人: 寧波星帆信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892;G01N21/88
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 黃健

本公開實施例公開了一種軸類產品的視覺檢測裝置，包括：具有導向通道的導向組件；驅動組件，包括傳送帶；所述傳送帶位于所述導向通道下方；圖像采集組件，包括固定于所述導向組件上方的相機；其中，所述導向通道包括與所述傳送帶的輸送方向不同的傾斜通道部分，待測軸類產品在所述傳送帶的驅動下，在所述傾斜通道部分轉動，并由所述相機采集圖像。該技術方案將軸類產品的全表面外觀暴露在圖像采集組件的視野范圍，進而由相機采集圖像，圖像中包含了軸類產品的全表面外觀信息，通過圖像分析即可全面評估軸類產品的外觀，實現了對軸類產品全表面外觀的檢測，避免表面有缺陷的產品的漏檢，提高了檢測的準確率。

技術領域

本公開涉及機器視覺技術領域，具體涉及一種軸類產品的視覺檢測裝置。

背景技術

基于機器視覺對軸類產品進行無損檢測，常用于檢測區域的送料方式主要分為三大類：機械手裝置、傳送帶裝置以及轉盤裝置。

機械手裝置的優點在于靈活性高、通用性好，其缺點也很明顯，一是由于機械手基座位置固定，其作用范圍非常有限，二是效率低，不太適用于對速度要求很高的檢測領域，三是成本高。

傳送帶送料裝置的優點在于結構簡單、成本低廉、其檢測速度可以是機械手裝置的3～10倍，傳統意義上的傳送帶送料裝置的劣勢和缺點有以下方面，一是基本采用透明傳送帶類型，通過在透明傳送帶下方放置背光源來對產品進行尺寸檢測，很少使用傳送帶來對產品執行外觀檢測，二是基本選取較窄的傳送帶來輸送產品，且采取橫向長距離輸送的形式運輸產品，過窄及過長的傳送帶在長時間運動后極易造成松動，且上下震蕩明顯，影響檢測精度，三是由于軸類產品易滾動，具有不穩定性。

轉盤裝置即以轉動盤形式驅動產品旋轉檢測的裝置，其優點在于通過伺服電機定位，能達到較高的機械定位精度，速度相比于傳送帶送料更快。其缺點也同樣明顯，一是轉盤槽位及其深度影響檢測精度，二是產品在轉盤上高速運動影響檢測精度，無法滿足一般精度檢測需求，三是結構通用性差，無法滿足多尺度檢測需求。

針對軸類產品，要想實現對于產品的全表面外觀檢測，首先需要滿足產品在檢測區域上轉動這一條件。而目前傳統的送料檢測裝置(上文所述的機械手裝置、傳送帶裝置以及轉盤裝置)均無法滿足使產品旋轉檢測這一特定條件，因此基于上述裝置制作出來的設備只能完成對于產品的簡單尺寸檢測，而無法對軸類產品全表面外觀的檢測。

發明內容

為了解決相關技術中的問題，本公開實施例提供一種軸類產品的視覺檢測裝置。

本公開實施例中提供了一種軸類產品的視覺檢測裝置。

具體地，所述軸類產品的視覺檢測裝置包括：

具有導向通道的導向組件；

驅動組件，包括傳送帶；所述傳送帶位于所述導向通道下方；

圖像采集組件，包括固定于所述導向組件上方的相機；

其中，所述導向通道包括與所述傳送帶的輸送方向不同的傾斜通道部分，待測軸類產品在所述傳送帶的驅動下，在所述傾斜通道部分轉動，并由所述相機采集圖像。

可選地，所述導向通道的中部為傾斜通道部分，兩個端部中至少一個端部為與所述輸送方向相同的水平通道部分。

可選地，所述導向組件包括：第一導向板和第二導向板；所述第一導向板、第二導向板間具有間隙，形成所述導向通道。

可選地，所述第一導向板包括：入口寬度調節板和固定板；所述第二導向板包括：出口寬度調節板和活動板；所述入口寬度調節板、出口寬度調節板分別位于所述導向通道的兩端；

其中，所述固定板與所述活動板間形成所述傾斜通道部分；和/或

所述入口寬度調節板與所述活動板間形成所述水平通道部分；和/或