[發明專利]軸類產品的視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 202111091864.5
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113777042A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 周建鋒;應偉倫;劉園松;景小達;陳玎羿
• 申請（專利權）人: 寧波星帆信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892;G01N21/88
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 黃健

1.一種軸類產品的視覺檢測裝置，其特征在于，包括：

具有導向通道的導向組件；

驅動組件，包括傳送帶；所述傳送帶位于所述導向通道下方；

圖像采集組件，包括固定于所述導向組件上方的相機；

其中，所述導向通道包括與所述傳送帶的輸送方向不同的傾斜通道部分，待測軸類產品在所述傳送帶的驅動下，在所述傾斜通道部分轉動，并由所述相機采集圖像。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導向通道的中部為傾斜通道部分，兩個端部中至少一個端部為與所述輸送方向相同的水平通道部分。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述導向組件包括：第一導向板和第二導向板；所述第一導向板、第二導向板間具有間隙，形成所述導向通道。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于：

所述第一導向板包括：入口寬度調節板和固定板；所述第二導向板包括：出口寬度調節板和活動板；所述入口寬度調節板、出口寬度調節板分別位于所述導向通道的兩端；

其中，所述固定板與所述活動板間形成所述傾斜通道部分；和/或

所述入口寬度調節板與所述活動板間形成所述水平通道部分；和/或

所述出口寬度調節板與所述固定板間形成所述水平通道部分。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述入口寬度調節板、出口寬度調節板和活動板上設置有位置調節孔，其孔徑大于設置在所述驅動組件上適配位置的固定孔。

6.根據權利要求1-5任一項所述的裝置，其特征在于，所述傾斜通道部分的側壁上設置有若干凸起部。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述凸起部位于所述傾斜通道部分的中部。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述凸起部為鋸齒。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，首個鋸齒中接觸所述待測軸類產品的一側設置為倒角；其中，首個鋸齒為所述待測軸類產品進入所述傾斜通道部分最先接觸的鋸齒。

10.根據權利要求1-5、7-9任一項所述的裝置，其特征在于，還包括：

傳感器，設置在所述導向組件上，用于在檢測到待測軸類產品經過時，向控制器發送反饋信號，以使所述控制器向所述相機發送圖像采集指令。