[發(fā)明專利]人工下料系統(tǒng)及其安全機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111091320.9
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113816117B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 張保和;桂欣
• 申請（專利權）人: 南京宇眾自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京市維詩律師事務所 11393
• 代理人: 李翔;徐永浩

本申請公開了一種人工下料系統(tǒng)及其安全機構，該下料安全機構包括：下料箱，該下料箱內形成下料空間，所述下料箱包括蓋結構，該蓋結構用于可選擇地封閉或敞開所述下料空間；和隔離裝置，該隔離裝置設置于所述下料空間和自動化生產或輸送區(qū)域之間，用于可選擇地隔離或連通所述下料空間和自動化生產或輸送區(qū)域；所述蓋結構在敞開狀態(tài)下，限定所述隔離裝置無法連通所述下料空間和自動化生產或輸送區(qū)域；和/或所述隔離裝置在連通狀態(tài)下，限定所述蓋結構無法敞開。根據本申請的技術方案，實現了一種安全性較高的人工下料方式。

技術領域

本申請涉及工業(yè)安全領域，更具體地說，涉及一種人工下料系統(tǒng)及其安全機構。

背景技術

工業(yè)生產線或輸送線在當今的生產模式中廣泛應用，通過實現自動化的生產或輸送工作，大大提高了生產效率，但也隨之帶來了安全隱患。

例如工作人員在將物料或工件放入到工業(yè)生產線或輸送線的過程中，正在運轉工作的機械組件很容易對工作人員造成損傷，因此傳統(tǒng)上的上料過程通常也通過機器人或機械設備來完成。而對于生產量較小的工業(yè)環(huán)境來說，使用機器人或機械設備來進行上料操作會大大增加生產成本，人工下料又要面臨較大的安全風險。

因此，如何提供一種安全性較高的人工下料方式成為本領域需要解決的技術問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本申請?zhí)岢隽艘环N人工下料系統(tǒng)及其安全機構，以實現一種安全性較高的人工下料方式。

根據本申請，提出了一種下料安全機構，該下料安全機構包括：下料箱，該下料箱內形成下料空間，所述下料箱包括蓋結構，該蓋結構用于封閉或敞開所述下料空間；和隔離裝置，該隔離裝置設置于所述下料空間和自動化生產或輸送區(qū)域之間，用于隔離或連通所述下料空間和自動化生產或輸送區(qū)域；所述蓋結構在敞開狀態(tài)下，限定所述隔離裝置無法連通所述下料空間和自動化生產或輸送區(qū)域；和/或所述隔離裝置在連通狀態(tài)下，限定所述蓋結構無法敞開。

優(yōu)選地，所述下料箱包括箱體，該箱體與所述隔離裝置和所述蓋結構共同形成所述下料空間，所述箱體與所述蓋結構中的至少一者設置有安全鎖，該安全鎖用于在所述蓋結構封閉狀態(tài)下鎖定所述箱體和蓋結構。

優(yōu)選地，所述箱體與所述蓋結構中的至少一者設置有傳感器，該傳感器用于檢測所述蓋結構與所述箱體是否閉合；和/或所述安全鎖包括第一檢測單元，該第一檢測單元用于檢測所述安全鎖是否為鎖定狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述安全鎖包括鎖銷結構和鎖槽結構，所述箱體與蓋結構中的一者安裝有所述鎖銷結構，另一者在與其對應的位置安裝有鎖槽結構；所述第一檢測單元設置于所述鎖槽結構內或相鄰位置，用于檢測所述鎖銷結構是否與所述鎖槽結構配合鎖定。

優(yōu)選地，所述安全鎖包括鎖定裝置，該鎖定裝置用于在所述隔離裝置的連通狀態(tài)下使所述安全鎖保持鎖定狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述隔離裝置包括驅動器、隔離門和第二檢測單元，所述驅動器與所述下料箱相對位置固定，用于驅動所述隔離門在所述下料空間和自動化生產或輸送區(qū)域之間打開或關閉，所述第二檢測單元設置于所述驅動器和/或隔離門的相鄰位置，用于檢測所述驅動器的工作狀態(tài)，和/或用于檢測所述隔離門的位置。

優(yōu)選地，所述驅動器為電驅動器，或者所述驅動器包括電磁閥以及由該電磁閥控制的液壓或氣動驅動器。

根據本申請的另一方面還提供了一種人工下料系統(tǒng)，該人工下料系統(tǒng)包括：下料安全機構，該下料安全機構為如上任意一項所述的下料安全機構；輸送機構，該輸送機構設置于所述下料空間，用于在所述隔離裝置連通狀態(tài)下，將所述下料空間中的物料輸送至所述自動化生產或輸送區(qū)域。

優(yōu)選地，所述輸送機構包括基座和支撐架，所述基座固定設置于所述下料空間內，所述支撐架可滑動地安裝于所述基座上，所述支撐架上設置有至少一個用于承載所述物料的承載位，所述基座上設置有用于驅動所述支撐架移動的線性驅動器。