[發明專利]人工下料系統及其安全機構

有效

• 申請號: 202111091320.9
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113816117B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 張保和;桂欣
• 申請（專利權）人: 南京宇眾自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京市維詩律師事務所 11393
• 代理人: 李翔;徐永浩

1.下料安全機構，其特征在于，該下料安全機構包括：

下料箱(10)，該下料箱(10)內形成下料空間(11)，所述下料箱(10)包括蓋結構(12)，該蓋結構(12)用于封閉或敞開所述下料空間(11)；所述下料箱(10)包括箱體(13)，該箱體(13)與隔離裝置(20)和所述蓋結構(12)共同形成所述下料空間(11)；所述箱體(13)與所述蓋結構(12)中的至少一者設置有安全鎖(14)，該安全鎖(14)用于在所述蓋結構(12)封閉狀態下鎖定所述箱體(13)和蓋結構(12)；和

隔離裝置(20)，該隔離裝置(20)設置于所述下料空間(11)和自動化生產或輸送區域之間，用于隔離或連通所述下料空間(11)和自動化生產或輸送區域；所述隔離裝置(20)包括驅動器(21)、隔離門(22)和第二檢測單元(23)，所述驅動器(21)與所述下料箱(10)相對位置固定，用于驅動所述隔離門(22)在所述下料空間(11)和自動化生產或輸送區域之間打開或關閉，所述第二檢測單元(23)設置于所述驅動器(21)和/或隔離門(22)的相鄰位置，用于檢測所述驅動器(21)的工作狀態，和/或用于檢測所述隔離門(22)的位置，其中：第二檢測單元(23)檢測到驅動器(21)和/或隔離門(22)處于打開狀態后，安全鎖(14)的鎖定裝置(143)將鎖銷結構(141)鎖定在鎖槽結構(142)內，以禁止蓋結構(12)被錯誤操作打開；

所述安全鎖(14)包括鎖定裝置(143)，該鎖定裝置(143)用于在所述隔離裝置(20)的連通狀態下使所述安全鎖(14)保持鎖定狀態；

所述蓋結構(12)在敞開狀態下，限定所述隔離裝置(20)無法連通所述下料空間(11)和自動化生產或輸送區域；和/或所述隔離裝置(20)在連通狀態下，限定所述蓋結構(12)無法敞開。

2.根據權利要求1所述的下料安全機構，其特征在于，所述箱體(13)與所述蓋結構(12)中的至少一者設置有傳感器，該傳感器用于檢測所述蓋結構(12)與所述箱體(13)是否閉合；和/或所述安全鎖(14)包括第一檢測單元(15)，該第一檢測單元(15)用于檢測所述安全鎖(14)是否為鎖定狀態。

3.根據權利要求2所述的下料安全機構，其特征在于，所述安全鎖(14)包括鎖銷結構(141)和鎖槽結構(142)，所述箱體(13)與蓋結構(12)中的一者安裝有所述鎖銷結構(141)，另一者在與其對應的位置安裝有鎖槽結構(142)；

所述第一檢測單元(15)設置于所述鎖槽結構(142)內或相鄰位置，用于檢測所述鎖銷結構(141)是否與所述鎖槽結構(142)配合鎖定。

4.根據權利要求1所述的下料安全機構，其特征在于，所述驅動器(21)為電驅動器，或者所述驅動器(21)包括電磁閥以及由該電磁閥控制的液壓或氣動驅動器。

5.人工下料系統，其特征在于，該人工下料系統包括：

下料安全機構，該下料安全機構為權利要求1-4中任意一項所述的下料安全機構；

輸送機構(30)，該輸送機構(30)設置于所述下料空間(11)，用于在所述隔離裝置連通狀態下，將所述下料空間(11)中的物料輸送至所述自動化生產或輸送區域。

6.根據權利要求5所述的人工下料系統，其特征在于，所述輸送機構(30)包括基座(31)和支撐架(32)，所述基座(31)固定設置于所述下料空間(11)內，所述支撐架(32)可滑動地安裝于所述基座(31)上，所述支撐架(32)上設置有至少一個用于承載所述物料的承載位(321)，所述基座(31)上設置有用于驅動所述支撐架(32)移動的線性驅動器。

7.根據權利要求6所述的人工下料系統，其特征在于，所述輸送機構(30)包括二級滑臺(33)，該二級滑臺(33)安裝于所述基座(31)上且能夠在靠近所述隔離裝置(20)的位置和靠近所述蓋結構(12)的位置之間滑動，所述支撐架(32)安裝于所述二級滑臺(33)上且能夠在送料位置和下料位置之間滑動，

在所述下料位置，所述支撐架(32)的承載位(321)在所述二級滑臺(33)的豎直方向的投影范圍內；在所述送料位置，所述支撐架(32)的承載位(321)伸出所述二級滑臺(33)的豎直方向的投影范圍。