[發(fā)明專利]一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111090710.4
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113635967B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔煥勃;劉均偉;劉斌;喬嚴(yán)磊;李輝;張軍海;崔巖巖
• 申請（專利權(quán)）人: 山東蓬翔汽車有限公司
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D5/09;B62D5/12;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 矯智蘭

本發(fā)明公開了一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，根據(jù)蓄能器油壓、車速與預(yù)設(shè)斷開閾值的比較結(jié)果，通過液控多片式離合器來控制轉(zhuǎn)向助力液壓泵是否暫停運(yùn)轉(zhuǎn)從而節(jié)省發(fā)動機(jī)動力；基于車速、轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向軸垂向載荷，計算確定轉(zhuǎn)向助力液壓泵繼續(xù)工作的工作閾值；根據(jù)蓄能器油壓與工作閾值的比較結(jié)果，通過液控多片式離合器來控制轉(zhuǎn)向助力液壓泵是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；基于車速、轉(zhuǎn)向軸垂向載荷，計算確定轉(zhuǎn)向輔助電控節(jié)流閥的節(jié)流面積；從而為高速行駛時提供操縱手感，提高行車安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車助力轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

重型汽車因其自身總質(zhì)量較大，對助力轉(zhuǎn)向功率需求較高，相對于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在重型汽車上采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍然是比較理想的選擇。汽車在低速行駛時需要的轉(zhuǎn)向扭矩大，但在高速行駛時需要的轉(zhuǎn)向扭矩卻非常小，這時候不需要轉(zhuǎn)向助力甚至可以施加一個轉(zhuǎn)向阻礙力矩以提高安全性。尤其是重型汽車主要用于長距離運(yùn)輸，絕大部分時間都是在高速或較高速度行駛。傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中液壓泵在汽車發(fā)動機(jī)啟動后就一直處于工作狀態(tài)，無論是否需要轉(zhuǎn)向助力，這將導(dǎo)致發(fā)動機(jī)輸出功率中有一部分被浪費(fèi)掉。

針對傳統(tǒng)重型汽車液壓助力轉(zhuǎn)向浪費(fèi)能源的問題，已有相關(guān)文獻(xiàn)報導(dǎo)采用在發(fā)動機(jī)和轉(zhuǎn)向液壓泵之間增加電磁離合器，在有轉(zhuǎn)向需求的時候接通離合器以使轉(zhuǎn)向液壓泵工作，否則將離合器斷開以減少油耗和二氧化碳的排放。然而電磁離合器因一些固有缺點(diǎn)不適合用在所有的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，例如嚙合式電磁離合器不能高速接合，摩擦接合式電磁離合器包括電磁線圈式和磁粉式電磁離合器，在工作時都有不同程度發(fā)熱、溫升較高，時間一長將導(dǎo)致可靠性下降。另一方面，這種節(jié)能方法不可避免的會造成轉(zhuǎn)向液壓泵的頻繁起停，而且助力響應(yīng)會有較大滯后。

也有文獻(xiàn)提出采用電機(jī)驅(qū)動液壓泵為助力轉(zhuǎn)向提供動力，在需要轉(zhuǎn)向助力的時候啟動電機(jī)，不需要助力的時候關(guān)閉電機(jī)。還有的在電動液壓泵的基礎(chǔ)上增加高壓蓄能器進(jìn)行儲能，以降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對驅(qū)動電機(jī)的功率要求。

對于重型汽車來說，采用電動助力或者電動液壓助力轉(zhuǎn)向都對驅(qū)動電機(jī)有非常大的功率需求。即使增加了高壓蓄能器，在汽車起動之后蓄能器充滿油液之前這段時間助力也會比較小，影響了駕駛體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述已有技術(shù)存在的不足，而提供一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特殊之處在于，包括如下步驟：

a獲取蓄能器油壓、車速、轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向軸垂向載荷；

所述的蓄能器油壓，由安裝在蓄能器上的蓄能器壓力傳感器獲得；

所述車速，由輪速傳感器獲得；

所述轉(zhuǎn)向扭矩，由安裝在轉(zhuǎn)向柱或轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器獲得；

所述轉(zhuǎn)向軸垂向載荷，由安裝在轉(zhuǎn)向軸左右懸架上的轉(zhuǎn)向軸載荷傳感器間接獲得；

b根據(jù)蓄能器油壓、車速與電控單元預(yù)設(shè)斷開閾值的比較結(jié)果，通過液控多片式離合器控制轉(zhuǎn)向助力液壓泵是否與發(fā)動機(jī)之間斷開從而暫停運(yùn)轉(zhuǎn)；

c根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向軸垂向載荷，確定轉(zhuǎn)向助力液壓泵繼續(xù)工作的工作閾值；

d根據(jù)蓄能器油壓與工作閾值的比較結(jié)果，通過液控多片式離合器控制轉(zhuǎn)向助力液壓泵是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

e根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向軸垂向載荷，確定轉(zhuǎn)向輔助電控節(jié)流閥的節(jié)流面積。

優(yōu)先的，所述的工作閾值根據(jù)下式1建立：

式1