[發(fā)明專利]一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111090710.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN113635967B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔煥勃;劉均偉;劉斌;喬嚴(yán)磊;李輝;張軍海;崔巖巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東蓬翔汽車有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/065
• 分類號(hào): B62D5/065;B62D5/09;B62D5/12;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 矯智蘭

1.一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

a獲取蓄能器油壓、車速、轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向軸垂向載荷；

所述的蓄能器油壓，由安裝在蓄能器上的蓄能器壓力傳感器獲得；

所述車速，由輪速傳感器獲得；

所述轉(zhuǎn)向扭矩，由安裝在轉(zhuǎn)向柱或轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器獲得；

所述轉(zhuǎn)向軸垂向載荷，由安裝在轉(zhuǎn)向軸左右懸架上的轉(zhuǎn)向軸載荷傳感器間接獲得；

b根據(jù)蓄能器油壓、車速與電控單元預(yù)設(shè)斷開閾值的比較結(jié)果，通過液控多片式離合器控制轉(zhuǎn)向助力液壓泵是否與發(fā)動(dòng)機(jī)之間斷開從而暫停運(yùn)轉(zhuǎn)；

c根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向軸垂向載荷，確定轉(zhuǎn)向助力液壓泵繼續(xù)工作的工作閾值；

d根據(jù)蓄能器油壓與工作閾值的比較結(jié)果，通過液控多片式離合器控制轉(zhuǎn)向助力液壓泵是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

e根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向軸垂向載荷，確定轉(zhuǎn)向輔助電控節(jié)流閥的節(jié)流面積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述的工作閾值根據(jù)下式1建立：

式1

式中，為工作閾值，為蓄能器額定壓力，為車速，為最高車速，為轉(zhuǎn)向扭矩，為最大轉(zhuǎn)向扭矩，為轉(zhuǎn)向軸垂向載荷，為轉(zhuǎn)向軸最大垂向載荷，、、分別為車速、轉(zhuǎn)向扭矩和轉(zhuǎn)向軸垂向載荷的加權(quán)系數(shù)，該3個(gè)加權(quán)系數(shù)之和等于1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向輔助電控節(jié)流閥的節(jié)流面積，根據(jù)下式2確定最小節(jié)流面積：

式2

式中，為最小節(jié)流面積，為最大節(jié)流面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向輔助電控節(jié)流閥的節(jié)流面積根據(jù)下式3確定：

式3

式中，為轉(zhuǎn)向輔助電控節(jié)流閥的節(jié)流面積，為商用車高速預(yù)設(shè)的車速閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所采用的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括液控多片式離合器、離合器電磁閥、蓄能器電磁閥、助力油缸伺服電磁閥、蓄能器、轉(zhuǎn)向助力液壓泵、安全閥、單向閥、輪速傳感器、電控單元、報(bào)警指示燈、扭矩傳感器、蓄能器壓力傳感器、儲(chǔ)液罐、轉(zhuǎn)向輔助電控節(jié)流閥；所述的液控多片式離合器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力液壓泵之間；所述的液控多片式離合器通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，所述的液控多片式離合器與離合器電磁閥連接；所述的轉(zhuǎn)向助力液壓泵與儲(chǔ)液罐相通連接，轉(zhuǎn)向助力液壓泵和儲(chǔ)液罐與安全閥連接；所述的轉(zhuǎn)向助力液壓泵通過單向閥、蓄能器電磁閥與蓄能器連接，蓄能器上設(shè)蓄能器壓力傳感器；所述的儲(chǔ)液罐通過助力油缸伺服電磁閥與轉(zhuǎn)向助力油缸連接，所述的轉(zhuǎn)向助力油缸與轉(zhuǎn)向輔助電控節(jié)流閥連接；所述的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器安裝在轉(zhuǎn)向盤和機(jī)械轉(zhuǎn)向器之間；所述的輪速傳感器安裝在車輪上；所述的電控單元分別與傳感器、電磁閥和報(bào)警指示燈連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種重型汽車節(jié)能型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述的電控單元分別與輪速傳感器、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、蓄能器壓力傳感器、轉(zhuǎn)向軸載荷傳感器、離合器電磁閥、助力油缸伺服電磁閥、蓄能器電磁閥、報(bào)警指示燈電連接，電控單元還與轉(zhuǎn)向輔助電控節(jié)流閥電連接，接收傳感器的數(shù)據(jù)，與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，控制閥動(dòng)作。