[發明專利]采掘設備的控制系統和方法

在審

• 申請號: 202111089136.0
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113759925A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 焦曉峰;賈運紅;唐會成;任曉文;李發泉;虞飛
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅嵐

本申請提出一種采掘設備的控制系統和方法，其中，系統包括：第一手柄，用于生成第一行走信號，第一行走信號用于控制采掘設備中的第一行走履帶行走；第二手柄，用于生成第二行走信號，第二行走信號用于控制采掘設備中的第二行走履帶行走；分別與第一手柄和第二手柄連接的控制器，用于獲取第一行走信號和第二行走信號，根據第一行走信號和第二行走信號，確定第一行走履帶和第二行走履帶是否同步行走，若否，則對采掘設備進行航偏控制。由此，可以實現對采掘設備進行航偏控制，避免安全事故的發生，提高巷道掘進的質量和效率。

技術領域

本申請涉及采掘設備的自動化控制技術領域，尤其涉及一種采掘設備的控制系統和方法。

背景技術

由于煤礦井下情況復雜、空間狹窄、各類機械及電力設備眾多，對于掘進機、連采機、梭車等井下移動采掘設備，若采掘設備的行走履帶跑偏，則可能發生安全事故。因此，如何對采掘設備進行航偏控制是非常重要的。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

本申請提出一種采掘設備的控制系統和方法，以實現對采掘設備進行航偏控制，避免安全事故的發生，提高巷道掘進的質量和效率。

本申請第一方面實施例提出了一種采掘設備的控制系統，包括：

第一手柄，用于生成第一行走信號，所述第一行走信號用于控制采掘設備中的第一行走履帶行走；

第二手柄，用于生成第二行走信號，所述第二行走信號用于控制所述采掘設備中的第二行走履帶行走；

分別與所述第一手柄和所述第二手柄連接的控制器，用于獲取所述第一行走信號和所述第二行走信號，根據所述第一行走信號和所述第二行走信號，確定所述第一行走履帶和所述第二行走履帶是否同步行走，若否，則對所述采掘設備進行航偏控制。

本申請實施例的采掘設備的控制系統，通過第一手柄生成第一行走信號，第一行走信號用于控制采掘設備中的第一行走履帶行走，通過第二手柄生成第二行走信號，第二行走信號用于控制采掘設備中的第二行走履帶行走；通過控制器根據第一行走信號和第二行走信號，確定第一行走履帶和第二行走履帶是否同步行走，若否，則對采掘設備進行航偏控制。由此，可以實現對采掘設備進行航偏控制，避免安全事故的發生，提高巷道掘進的質量和效率。

本申請第二方面實施例提出了一種采掘設備的控制方法，包括：

獲取第一行走信號，所述第一行走信號用于控制采掘設備中的第一行走履帶行走；

獲取第二行走信號，所述第二行走信號用于控制所述采掘設備中的第二行走履帶行走；

根據所述第一行走信號和所述第二行走信號，確定所述第一行走履帶和所述第二行走履帶是否同步行走；

若否，則對所述采掘設備進行航偏控制。

本申請實施例的采掘設備的控制方法，通過獲取第一行走信號，第一行走信號用于控制采掘設備中的第一行走履帶行走；獲取第二行走信號，第二行走信號用于控制采掘設備中的第二行走履帶行走；根據第一行走信號和第二行走信號，確定第一行走履帶和第二行走履帶是否同步行走；若否，則對采掘設備進行航偏控制。由此，可以實現對采掘設備進行航偏控制，避免安全事故的發生，提高巷道掘進的質量和效率。

本申請第三方面實施例提出了一種采掘設備的控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取第一行走信號，所述第一行走信號用于控制采掘設備中的第一行走履帶行走；

所述獲取模塊，還用于獲取第二行走信號，所述第二行走信號用于控制所述采掘設備中的第二行走履帶行走；

確定模塊，用于根據所述第一行走信號和所述第二行走信號，確定所述第一行走履帶和所述第二行走履帶是否同步行走；