[發明專利]一種定位方法和終端設備

在審

• 申請號: 202111087107.0
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN115808173A
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 趙方雷;林友欽;劉宗源
• 申請（專利權）人: 漳州立達信光電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S11/12
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

1.一種定位方法，其特征在于，應用于服務器，所述方法包括：

接收第一客戶端發送的第一定位請求，所述第一定位請求攜帶有待定位點處的光譜信息，所述光譜信息包括波長、頻率和光強度；

根據所述待定位點處的光譜信息，從數據庫中確定燈具并獲取所述燈具對應的多個參考點處的指紋數據，所述指紋數據包括光強度；

根據所述待定位點處的指紋數據和所述燈具對應的多個參考點處的指紋數據，確定與所述待定位點之間的距離相似度最大的目標參考點；

從所述數據庫中獲取所述目標參考點的位置信息，作為所述待定位點的位置信息；

將所述待定位點的位置信息發送至所述第一客戶端。

2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一定位請求還攜帶有初始位置的位置信息；

所述根據所述待定位點處的光譜信息，從數據庫中確定燈具，包括：

根據所述初始位置的位置信息和所述待定位點處的光譜信息，從數據庫中確定燈具。

3.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述從所述數據庫中獲取所述目標參考點的位置信息，作為所述待定位點的位置信息之后，包括：

根據多個不同的待定位點的位置信息，生成所述第一客戶端的運動軌跡；

將所述運動軌跡發送至所述第一客戶端。

4.如權利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述生成所述第一客戶端的運動軌跡之后，包括：

對所述運動軌跡進行微分運算，獲取所述第一客戶端的運動速率和運動方向；

將所述運動速率和所述運動方向發送至所述第一客戶端。

5.如權利要求1至4任一項所述的定位方法，其特征在于，所述接收第一客戶端發送的第一定位請求之前，包括：

接收第二客戶端發送的第二定位請求，所述第二定位請求攜帶有參考點處的光譜信息和所述參考點的位置信息；

根據所述參考點處的光譜信息，從數據庫中確定燈具；

將所述參考點處的光譜信息和所述參考點的位置信息存儲至數據庫；

在所述數據庫中建立所述參考點處的光譜信息和所述參考點的位置信息與所述燈具之間的對應關系。

6.如權利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述接收第一客戶端發送的第一定位請求之前，還包括：

接收標準光譜分析儀發送的第三定位請求，所述第三定位請求攜帶有參考點處的標準光譜信息，所述標準光譜信息包括標準波長、標準頻率和標準光強度；

根據所述參考點處的標準光譜信息，從數據庫中確定燈具；

獲取所述參考點處的指紋數據和標準指紋數據之間的差值，所述標準指紋數據包括標準光強度；

根據多個不同的參考點處的指紋數據和標準指紋數據之間的差值，獲取所述第二客戶端和所述標準光譜分析儀之間的指紋誤差值；

將所述指紋誤差值存儲至所述數據庫；

在所述數據庫中建立所述第二客戶端的攝像頭型號和所述指紋誤差值之間的對應關系；

所述根據所述待定位點處的指紋數據和所述燈具對應的多個參考點處的指紋數據，確定與所述待定位點之間的距離相似度最大的目標參考點之前，包括：

從數據庫中確定與所述第一客戶端的攝像頭型號相同的第二客戶端，并獲取所述第二客戶端的攝像頭型號對應的指紋誤差值；

根據所述指紋誤差值對所述待定位點處的指紋數據進行校準。

7.如權利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述指紋誤差值的計算公式如下：

其中，Δ表示所述指紋誤差值，n表示所述多個不同的參考點的總個數，n為正整數，y_k表示所述多個不同的參考點中第k個參考點處的標準指紋數據，x_k表示所述多個不同的參考點中第k個參考點處的指紋數據，a_k表示與所述多個不同的參考點中第k個參考點對應的加權系數。