[發明專利]一種定位方法和終端設備

在審

• 申請號: 202111087107.0
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN115808173A
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 趙方雷;林友欽;劉宗源
• 申請（專利權）人: 漳州立達信光電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S11/12
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

本申請適用于定位技術領域，提供了一種定位方法和終端設備，通過服務器接收第一客戶端發送的攜帶有待定位點處的光譜信息的第一定位請求，根據待定位點處的光譜信息，從數據庫中確定燈具并獲取燈具對應的多個參考點處的指紋數據，根據待定位點處的指紋數據和燈具對應的多個參考點處的指紋數據，確定與待定位點之間的距離相似度最大的目標參考點，從數據庫中獲取目標參考點的位置信息，作為待定位點的位置信息并發送至第一客戶端，使得服務器可以通過接收第一客戶端采集的燈具的光譜信息，并與數據庫中預存的參考點的指紋數據進行計算，來實現室內定位，不易受環境干擾、定位精度高且成本低。

技術領域

本申請屬于定位技術領域，尤其涉及一種定位方法和終端設備。

背景技術

現有的室內定位技術主要有無線保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、紫蜂(ZigBee)、藍牙、射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)、超寬帶、偽衛星、地磁、慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，IMU)、超聲波、計算機視覺等。其中，Wi-Fi、ZigBee、藍牙、RFID、超寬帶和偽衛星，需要重新設計、安裝無線訪問接入點(WirelessAccess Point，AP)基站，成本高，維護難度大，并且當環境改變時，需要對數據庫重新進行校準。地磁容易受到外界強磁環境的影響。IMU存在累計誤差，需要有基站對IMU數據進行校準，消除累計誤差。超聲波在復雜的室內環境下，會受到非視距傳播和多徑效應的嚴重干擾，定位不準確且成本高。計算機視覺需要布置圖像/視頻采集設備，涉及個人隱私，同時成本高，功耗大。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種定位方法、裝置、終端設備及存儲介質，以解決現有的室內定位技術存在的容易受到環境干擾、定位不準確和成本高等問題。

本申請實施例的第一方面提供一種定位方法，應用于服務器，所述方法包括：

接收第一客戶端發送的第一定位請求，所述第一定位請求攜帶有待定位點處的光譜信息，所述光譜信息包括波長、頻率和光強度；

根據所述待定位點處的光譜信息，從數據庫中確定燈具并獲取所述燈具對應的多個參考點處的指紋數據，所述指紋數據包括光強度；

根據所述待定位點處的指紋數據和所述燈具對應的多個參考點處的指紋數據，確定與所述待定位點之間的距離相似度最大的目標參考點；

從所述數據庫中獲取所述目標參考點的位置信息，作為所述待定位點的位置信息；

將所述待定位點的位置信息發送至所述第一客戶端。

本申請實施例的第二方面提供一種定位方法，應用于第一客戶端，所述方法包括：

獲取待定位點處的光譜信息；

發送第一定位請求至服務器，所述第一定位請求攜帶有所述待定位點處的光譜信息；

接收所述服務器發送的所述待定位點的位置信息；

其中，所述服務器用于執行本申請實施例的第一方面提供的定位方法的步驟。

本申請實施例的第三方面提供一種定位裝置，應用于服務器，所述裝置包括：

第一接收單元，用于接收第一客戶端發送的第一定位請求，所述第一定位請求攜帶有待定位點處的光譜信息，所述光譜信息包括波長、頻率和光強度；

指紋獲取單元，用于根據所述待定位點處的光譜信息，從數據庫中確定燈具并獲取所述燈具對應的多個參考點處的指紋數據，所述指紋數據包括光強度；

第一計算單元，用于根據所述待定位點處的指紋數據和所述燈具對應的多個參考點處的指紋數據，確定與所述待定位點之間的距離相似度最大的目標參考點；