[發(fā)明專(zhuān)利]一種立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111086865.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113735025A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;侯國(guó)華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江世倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/07
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/07;B66F9/075;B66F17/00;F16F15/08;B65G1/04
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學(xué)強(qiáng)

本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括堆垛機(jī)承載臺(tái)，堆垛機(jī)承載臺(tái)包括左側(cè)板、右側(cè)板以及左側(cè)板和右側(cè)板底部之間連接有的底側(cè)板，左側(cè)板的右側(cè)部位上安裝有供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的左側(cè)車(chē)輪部分前后行走的左導(dǎo)軌總成，右側(cè)板的左側(cè)部位上安裝有供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的右側(cè)車(chē)輪部分前后行走的右導(dǎo)軌總成，左導(dǎo)軌總成具有能下陷形成供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的左側(cè)車(chē)輪部分向下置入以降低立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人重心又能上升供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人行走的左變形部分，右導(dǎo)軌總成具有能下陷形成供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的右側(cè)車(chē)輪部分向下置入以降低立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人重心又能上升供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人行走的右變形部分，防護(hù)性更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的物流行業(yè)發(fā)展快速，特別是一些運(yùn)貨用搬運(yùn)栽機(jī)等廣為用之，而且會(huì)經(jīng)常用到大型的立體貨架等立體倉(cāng)庫(kù)中，對(duì)于這種存貨的立體庫(kù)而言，是需要對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行上下升降來(lái)輔助搬運(yùn)機(jī)器人工作的堆垛機(jī)的，但是現(xiàn)有的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人打的防護(hù)性不夠優(yōu)化，會(huì)跌跌宕宕，容易造成搬運(yùn)機(jī)器人貨物的跌落，從而帶來(lái)安全隱患。

如申請(qǐng)?zhí)枮?01721154177.2的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種堆垛機(jī)載貨臺(tái)安全防護(hù)裝置，包括橫梁和堆垛機(jī)載貨臺(tái)主體，所述橫梁的下端設(shè)有防水薄膜固定盒，且防水薄膜固定盒的一側(cè)設(shè)有鋼絲繩分線裝置，所述橫梁的上方設(shè)有滾動(dòng)軸，且滾動(dòng)軸的外表面設(shè)有鋼絲繩，所述堆垛機(jī)滑軌的內(nèi)表面設(shè)有滑軌連接塊，所述堆垛機(jī)載貨臺(tái)主體的外表面設(shè)有加密板筋，且堆垛機(jī)載貨臺(tái)主體的下端設(shè)有橡膠底座。該現(xiàn)有的堆垛機(jī)防護(hù)裝置雖然本身具有很好的防護(hù)性，但對(duì)于在其上要承載的搬運(yùn)機(jī)器人而言，缺少有效的防護(hù)，容易造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種防護(hù)性更好的立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：包括堆垛機(jī)承載臺(tái)，所述堆垛機(jī)承載臺(tái)包括左側(cè)板、右側(cè)板以及所述左側(cè)板和右側(cè)板底部之間連接有的底側(cè)板，所述左側(cè)板的右側(cè)部位上安裝有供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的左側(cè)車(chē)輪部分前后行走的左導(dǎo)軌總成，所述右側(cè)板的左側(cè)部位上安裝有供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的右側(cè)車(chē)輪部分前后行走的右導(dǎo)軌總成，所述左導(dǎo)軌總成具有能下陷形成供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的左側(cè)車(chē)輪部分向下置入以降低立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人重心又能上升供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人行走的左變形部分，所述右導(dǎo)軌總成具有能下陷形成供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的右側(cè)車(chē)輪部分向下置入以降低立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人重心又能上升供立體庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人行走的右變形部分。

作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，所述左導(dǎo)軌總成包括所述左側(cè)板的右側(cè)板面安裝有的前后間隔分布的左前固定導(dǎo)軌和左后固定導(dǎo)軌以及相對(duì)所述左前固定導(dǎo)軌和左后固定導(dǎo)軌能移動(dòng)的左變形導(dǎo)軌，所述左變形導(dǎo)軌其中有一段架設(shè)在所述左前固定導(dǎo)軌和左后固定導(dǎo)軌上的段落為所述左變形部分，所述左前固定導(dǎo)軌和左后固定導(dǎo)軌之間在前后間形成左側(cè)間隔空間并供所述左變形部分下陷和上升，所述右導(dǎo)軌總成包括所述右側(cè)板的左側(cè)板面安裝有的前后間隔分布的右前固定導(dǎo)軌和右后固定導(dǎo)軌以及相對(duì)所述右前固定導(dǎo)軌和右后固定導(dǎo)軌能移動(dòng)的右變形導(dǎo)軌，所述右變形導(dǎo)軌其中有一段架設(shè)在所述右前固定導(dǎo)軌和右后固定導(dǎo)軌上的段落為右變形部分，所述右前固定導(dǎo)軌和右后固定導(dǎo)軌之間在前后間形成右側(cè)間隔空間并供所述右變形部分下陷和上升。

作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，所述左變形導(dǎo)軌和所述右變形導(dǎo)軌均為橡膠導(dǎo)軌。

作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，所述左變形導(dǎo)軌的背面墊設(shè)有一條左剛性鏈條，所述右變形導(dǎo)軌的背面墊設(shè)有一條右剛性鏈條。

作為對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選，所述堆垛機(jī)承載臺(tái)上安裝有處在所述左前固定導(dǎo)軌和左后固定導(dǎo)軌之間并能承載和牽引所述左變形部分下陷和上升的左中升降支撐導(dǎo)軌，所述堆垛機(jī)承載臺(tái)上安裝有處在所述右前固定導(dǎo)軌和右后固定導(dǎo)軌之間并能承載和牽引所述右變形部分下陷和上升的右中升降支撐導(dǎo)軌。