[發明專利]一種立體庫搬運機器人安全防護機構

在審

• 申請號: 202111086865.0
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113735025A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 張濤;侯國華
• 申請（專利權）人: 浙江世倉智能倉儲設備有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F17/00;F16F15/08;B65G1/04
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

1.一種立體庫搬運機器人安全防護機構，其特征在于：包括堆垛機承載臺（1），所述堆垛機承載臺（1）包括左側板（11）、右側板（12）以及所述左側板（11）和右側板（12）底部之間連接有的底側板（13），所述左側板（11）的右側部位上安裝有供立體庫搬運機器人（j）的左側車輪部分前后行走的左導軌總成，所述右側板（12）的左側部位上安裝有供立體庫搬運機器人的右側車輪部分前后行走的右導軌總成，所述左導軌總成具有能下陷形成供立體庫搬運機器人（j）的左側車輪部分向下置入以降低立體庫搬運機器人（j）重心又能上升供立體庫搬運機器人（j）行走的左變形部分（a0），所述右導軌總成具有能下陷形成供立體庫搬運機器人（j）的右側車輪部分向下置入以降低立體庫搬運機器人（j）重心又能上升供立體庫搬運機器人（j）行走的右變形部分（b0）。

2.根據權利要求1所述的一種立體庫搬運機器人安全防護機構，其特征在于：所述左導軌總成包括所述左側板（11）的右側板面安裝有的前后間隔分布的左前固定導軌（a1）和左后固定導軌（a2）以及相對所述左前固定導軌（a1）和左后固定導軌（a2）能移動的左變形導軌（x），所述左變形導軌（x）其中有一段架設在所述左前固定導軌（a1）和左后固定導軌（a2）上的段落為所述左變形部分（a0），所述左前固定導軌（a1）和左后固定導軌（a2）之間在前后間形成左側間隔空間（a12）并供所述左變形部分（a0）下陷和上升，所述右導軌總成包括所述右側板（12）的左側板面安裝有的前后間隔分布的右前固定導軌（b1）和右后固定導軌（b2）以及相對所述右前固定導軌（b1）和右后固定導軌（b2）能移動的右變形導軌（y），所述右變形導軌（y）其中有一段架設在所述右前固定導軌（b1）和右后固定導軌（b2）上的段落為右變形部分（b0），所述右前固定導軌（b1）和右后固定導軌（b2）之間在前后間形成右側間隔空間（b12）并供所述右變形部分（b0）下陷和上升。

3.根據權利要求2所述的一種立體庫搬運機器人安全防護機構，其特征在于：所述左變形導軌（x）和所述右變形導軌（y）均為橡膠導軌。

4.根據權利要求3所述的一種立體庫搬運機器人安全防護機構，其特征在于：所述左變形導軌（x）的背面墊設有一條左剛性鏈條（m），所述右變形導軌（y）的背面墊設有一條右剛性鏈條（n）。

5.根據權利要求3所述的一種立體庫搬運機器人安全防護機構，其特征在于：所述堆垛機承載臺（1）上安裝有處在所述左前固定導軌（a1）和左后固定導軌（a2）之間并能承載和牽引所述左變形部分（a0）下陷和上升的左中升降支撐導軌（a3），所述堆垛機承載臺（1）上安裝有處在所述右前固定導軌（b1）和右后固定導軌（b2）之間并能承載和牽引所述右變形部分（b0）下陷和上升的右中升降支撐導軌（b3）。

6.根據權利要求5所述的一種立體庫搬運機器人安全防護機構，其特征在于：所述堆垛機承載臺（1）上安裝有用于對所述左變形導軌（x）前后兩端部分拉拽并使得所述左變形導軌（x）始終處于張緊狀態的左側跟隨牽拉裝置，所述堆垛機承載臺（1）上安裝有用于對所述右變形導軌（y）前后兩端部分拉拽并使得所述右變形導軌（y）始終處于張緊狀態的右側跟隨牽拉裝置。

7.根據權利要求5所述的一種立體庫搬運機器人安全防護機構，其特征在于：所述左前固定導軌（a1）的后端部分鉸接有左前引導導軌（a11），所述左后固定導軌（a2）的前端部分鉸接有左后引導導軌（a21），所述左前引導導軌（a11）和所述左后引導導軌（a21）分別處在左中升降支撐導軌（a3）的前后側，所述右前固定導軌（b1）的后端部分鉸接有右前引導導軌（b11），所述右后固定導軌（b2）的前端部分鉸接有右后引導導軌（b21），所述右前引導導軌（b11）和所述右后引導導軌（b21）分別處在右中升降支撐導軌（b3）的前后側。